[发明专利]一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910264754.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109901591A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴长亮;廖培冲;赵佳;郭磊;张磊;欧阳立志;宁星之;邓钊;李树军 | 申请（专利权）人： | 天津清智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/30;G01C21/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统及方法，该方法通过多个地图的路径选择，提高无人驾驶汽车的通用性。该系统通过车内的通信单元与地图中心的通信，实现地图下载传输，通过HMI单元实现地图多路径的选择，利用该系统及方法，可以实现无人驾驶低成本的多路径运行，为产业化提供必要条件。 | ||
| 搜索关键词： | 路径选择 无人驾驶车辆 控制系统 多路径 无人驾驶汽车 单元实现 地图下载 地图中心 通信单元 无人驾驶 产业化 低成本 车内 必要条件 传输 通信 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，该系统包括地图中心、通信单元、HMI单元、控制单元，通信单元和地图中心通过无线通信连接，控制单元和通信单元通过车内通信连接，控制单元和HMI单元通过车内通信连接。
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