[发明专利]一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910264754.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109901591A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴长亮;廖培冲;赵佳;郭磊;张磊;欧阳立志;宁星之;邓钊;李树军 | 申请（专利权）人： | 天津清智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/30;G01C21/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路径选择 无人驾驶车辆 控制系统 多路径 无人驾驶汽车 单元实现 地图下载 地图中心 通信单元 无人驾驶 产业化 低成本 车内 必要条件 传输 通信 | ||
1.一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，该系统包括地图中心、通信单元、HMI单元、控制单元，通信单元和地图中心通过无线通信连接，控制单元和通信单元通过车内通信连接，控制单元和HMI单元通过车内通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，所述的地图中心为云服务器。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，所述的通信单位为车载T-BOX。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，所述的HMI单元为车载大屏。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制系统，其特征是，所述的控制单元为无人驾驶专用计算平台。
6.一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制方法，其特征是，包括以下步骤：
a.系统启动；
b.接收当前坐标位置；
c.地图选择流程，确定待执行地图；
d.进行自动循迹驾驶。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制方法，其特征是，所述的地图选择流程包括以下步骤：
c11.接收到的位置坐标；
c12.新地图申请；
c13.下载地图至本地；
c14.HMI单元列出地图信息；
c15.完成地图选择。
8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆多地图路径选择控制方法，其特征是，所述的地图选择流程包括以下步骤：
c21.接收到的位置坐标；
c22.判断坐标是否在现有地图上，如果当前位置坐标在现有地图上，进入步骤c25，否则进入步骤c23；
c23.新地图申请；
c24.下载地图至本地；
c25.HMI单元列出本地地图信息及新下载选项；
c26.选择本地地图或新下载新图，如果选择本地地图，进入步骤c27，选择新下载进入步骤c23；
c27.完成地图选择。
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