[发明专利]基于无人机的木料货场木料信息获取方法、系统、装置

摘要

本发明属于无人机及计算机模式识别领域，具体涉及了一种基于无人机的木料货场木料信息获取方法、系统、装置，旨在解决木料货场木料堆很难完整拍照从而影响木料货场信息化管理的问题。本发明方法包括：采用无人机装载拍照装置，按照规划的路径，获取照片并合成；采用木料位置识别网络，获取木料位置向量、单个木料端面图片集、统计木料数量；采用手写码位置识别网络，获取手写码位置向量集、手写码图片集；采用手写码识别网络，获取手写码字符集合；输出木料数量以及手写码字符集合。本发明采用无人机装载拍照装置，获取照片并合成，实现大件物体或密集堆放物体的整体图像采集，实现了特殊场合信息自动采集，避免人工干预过程的低效率、高错误率。

主权项

1.一种基于无人机的木料货场木料信息获取方法，其特征在于，包括：步骤S10，获取待识别图片；基于木料堆之间的通道，构建无人机第一飞行路径；沿第一飞行路径构建方波型的第二飞行路径；所述第二飞行路径的方波的高度为货场内最高木料堆的高度，方波的宽度为预设值；所述无人机按照所述第二飞行路径进行飞行拍照，获得第一图像集；基于所述第一图像集，依据飞行路径进行图像的合成，得到货场内包含木料横切面的多个木料堆照片作为待识别图片；步骤S20，采用木料位置识别网络，基于所述待识别图片，获取木料位置向量，并基于获取的木料位置向量获取单个木料端面图片集、统计木料数量；所述木料位置识别网络为基于神经网络构建，并采用包含木料的图片集训练的用于识别图片中木料位置的网络；步骤S30，采用手写码位置识别网络，基于所述单个木料端面图片集中每一个图片，获取手写码位置向量，并提取该位置向量对应的手写码图片，得到手写码位置向量集、手写码图片集；所述手写码位置识别网络为基于神经网络构建，并采用包含手写码的图片集训练的用于识别图片中手写码位置的网络；步骤S40，采用手写码识别网络，对手写码图片集中每一张图片进行识别，获取手写码字符集合；所述手写码识别网络为基于神经网络构建，并采用包含多个角度手写数字图片和对应标注的训练样本训练的用于手写码识别的网络；步骤S50，输出木料数量以及手写码字符集合。