[发明专利]基于无人机的木料货场木料信息获取方法、系统、装置

说明书

本发明属于无人机及计算机模式识别领域，具体涉及了一种基于无人机的木料货场木料信息获取方法、系统、装置，旨在解决木料货场木料堆很难完整拍照从而影响木料货场信息化管理的问题。本发明方法包括：采用无人机装载拍照装置，按照规划的路径，获取照片并合成；采用木料位置识别网络，获取木料位置向量、单个木料端面图片集、统计木料数量；采用手写码位置识别网络，获取手写码位置向量集、手写码图片集；采用手写码识别网络，获取手写码字符集合；输出木料数量以及手写码字符集合。本发明采用无人机装载拍照装置，获取照片并合成，实现大件物体或密集堆放物体的整体图像采集，实现了特殊场合信息自动采集，避免人工干预过程的低效率、高错误率。

技术领域

本发明属于无人机及计算机模式识别领域，具体涉及了一种基于无人机的木料货场木料信息获取方法、系统、装置。

背景技术

货场是指用于堆放商品的场地，根据产品的不同有室内货场和室外货场的区分。货场具有货物承运、保管、装卸和交付作业等功能，在货场的管理中，货物的信息录入、货物清点是货场信息管理的重要内容。在木料货场一般地面积较大，对存放环境要求不高，一般为室外货场，为了保证木料运输的顺畅性，更有利于木料管理，木料货场会划分堆放区域、通道区域，通道区域的宽度根据作业需求进行设置，以达到木料货场的最大利用率。

现有的木料货场信息管理中，木料货场的入库过程是经过相应的木料验收后入库并记录在入库单的过程，而木料的出库包括两种情况：一是指木料使用部门根据需求计划进行木料领料申请，经过木料管理部门核对后进行发料并将这一过程记录到出库单的过程；二是指销售部门根据销售单进行木料发货申请，经过木料管理部门核对后进行发货并将这一过程记录到出库单的过程。木料货场木料的出入库中主要涉及到以下信息：木料的数量、木料的编码。

现有的木料货场的出入库环节由人工来完成：首先，人工数木料的数量；然后，人工记录木料上的手写木料编码；最后，人工将木料的数量、手写木料编码记录在表单上。这样的管理方式存在以下的问题：个别员工以权谋私，虚报木料数量以及手写木料编码；人工速度慢、效率低；信息化程度低，当对表单出现争议时，往往必须面对面解决，位于港口的木料货场的客户来自世界各地，造成极大不便。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决木料货场的木料信息获取、清点问题，本发明提供了一种基于无人机的木料货场木料信息获取方法，包括：

步骤S10，获取待识别图片；

基于木料堆之间的通道，构建无人机第一飞行路径；

沿第一飞行路径构建方波型的第二飞行路径；所述第二飞行路径的方波的高度为货场内最高木料堆的高度，方波的宽度为预设值；

所述无人机按照所述第二飞行路径进行飞行拍照，获得第一图像集；

基于所述第一图像集，依据第一飞行路径以及第二飞行路径进行图像的合成，得到货场内包含木料横切面的多个木料堆照片作为待识别图片；

步骤S20，采用木料位置识别网络，基于所述待识别图片，获取木料位置向量，并基于获取的木料位置向量获取单个木料端面图片集、统计木料数量；所述木料位置识别网络为基于神经网络构建，并采用包含木料横切面的木料堆图片集训练的用于识别图片中木料位置的网络；

步骤S30，采用手写码位置识别网络，基于所述单个木料端面图片集中每一个图片，获取手写码位置向量，并提取该位置向量对应的手写码图片，得到手写码位置向量集、手写码图片集；所述手写码位置识别网络为基于神经网络构建，并采用包含手写码的图片集训练的用于识别图片中手写码位置的网络；

步骤S40，采用手写码识别网络，对手写码图片集中每一张图片进行识别，获取手写码字符集合；所述手写码识别网络为基于神经网络构建，并采用包含多个角度手写数字图片和对应标注的训练样本训练的用于手写码识别的网络；