[发明专利]一种基于倾斜影像的点云快速上色方法有效
| 申请号： | 201910262805.6 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109978982B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李雄刚;翟瑞聪;张峰;苏超;李国强 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G06T15/55 | 分类号： | G06T15/55 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于倾斜影像的点云快速上色方法，包括以下步骤：采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据，作为目标图像；采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点；采用光流恒定原理对特征点进行匹配，重建三维点云；采用S型函数对三维点云进行映射，转换为RGB色彩信息。本发明避免了使用激光探头，使获取激光点云数据的成本大为降低；同时，使用快速特征点检测算法和光流恒定匹配算法极大的降低了三维重建算法的时间和空间复杂度；此外，通过S形函数对三维点云坐标进行映射对点云数据实现了快速上色，提高了后期分类和展现的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倾斜 影像 快速 上色 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于倾斜影像的点云快速上色方法，其特征在于，包括以下步骤：采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据，作为目标图像；采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点；采用光流恒定原理对特征点进行匹配，重建三维点云；采用S型函数对三维点云进行映射，转换为RGB色彩信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910262805.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
