[发明专利]一种多行吊系统及其运行控制方法

摘要

本发明提供了一种多行吊系统及其控制方法和故障处理方法，所述方法包括：通过所述控制系统接收远程操控端输入的对目标建筑执行指定行吊作业的操作指令；基于所述操作指令在所述行吊系统中选取一个或多个行吊单元分配执行所述指定行吊作业时的工作区域；将各所述行吊单元分别移动至对应的工作区域，控制所述各行吊单元协同完成所述指定行吊作业。基于本发明提供方案可以准确控制各行吊大车以及行吊小车的工作路径，以对目标建筑执行所设定的工艺作业，并且对多行吊系统中可能出现的故障进行高效处理。

主权项

1.一种多行吊系统，包括：多个行吊单元以及控制所述多个行吊单元工作的控制系统；其中，所述每个行吊单元包括一个行吊大车和可运动的设置在所述行吊大车上的一个或多个行吊小车；每个所述行吊单元中的行吊大车包括两个平行设置于爬架上的水平导轨以及架设在两个水平导轨之间且可沿水平导轨运动的横梁；所述行吊单元中的行吊小车沿纵向可运动地设置于所述行吊大车的横梁上。