[发明专利]一种玻璃弧面图像采集方法、系统及应用有效
| 申请号： | 201910257230.9 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109900722B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 秦杨;姚毅;夏子言;王健 | 申请（专利权）人： | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/958 | 分类号： | G01N21/958 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种玻璃弧面图像采集方法、系统及应用，包括：通过机器人末端法兰面固定吸附玻璃中心，确定被所述机器人末端法兰面抓取的玻璃中心在机器人坐标系中的坐标；根据玻璃轮廓的几何参数以及玻璃弧面弧心和玻璃中心的相对位置关系，确定所述玻璃弧面弧心的坐标；根据预设行走弧度计算机器人末端法兰面的行走路径，所述行走路径以所述玻璃弧面弧心为扫描旋转圆心、以所述玻璃中心与所述玻璃弧面弧心的距离为扫描旋转半径；驱动机器人控制所述机器人末端法兰面沿所述行走路径带动所述玻璃移动；根据预设采集玻璃弧面图像需求控制相机采集获得玻璃弧面图像。本申请提供的玻璃弧面图像采集方法、系统及应用，提升玻璃弧面图像采集质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 图像 采集 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃弧面图像采集方法，其特征在于，包括：通过机器人末端法兰面固定吸附玻璃中心，确定被所述机器人末端法兰面抓取的玻璃中心在机器人坐标系中的坐标；根据玻璃轮廓的几何参数以及玻璃弧面弧心和玻璃中心的相对位置关系，确定所述玻璃弧面弧心的坐标；根据预设行走弧度计算机器人末端法兰面的行走路径，所述行走路径以所述玻璃弧面弧心为扫描旋转圆心、以所述玻璃中心与所述玻璃弧面弧心的距离为扫描旋转半径；驱动机器人控制所述机器人末端法兰面沿所述行走路径带动所述玻璃移动；在所述机器人末端法兰面沿所述行走路径带动所述玻璃移动过程中，根据预设采集玻璃弧面图像需求控制相机采集获得玻璃弧面图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州凌云视界智能设备有限责任公司，未经苏州凌云视界智能设备有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910257230.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种印刷电路板检测浮动顶板设备
- 下一篇：玻璃表面缺陷检测方法及装置
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
