[发明专利]一种柔性的螺钉自动上料装置及方法有效
| 申请号： | 201910257010.6 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109986323B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黄庆国;刘楠;王恒济;马松 | 申请（专利权）人： | 南京睿易智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B65G27/32;B65G47/14;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性的螺钉自动上料装置及方法，包括中央处理器PLC、震动供料调频器、视觉控制器、三轴模组控制器及机器人控制器；视觉控制器的输出端连接中央处理器PLC，所述视觉控制器用于进行视觉分析并提供视觉分析结果给中央处理器PLC；中央处理器PLC与震动供料调频器、三轴模组控制器及机器人控制器进行数据交互，控制调整震动频率、实现三轴模组及机器人的控制。本发明自动调控功率和调整供料频率，提高稳定性和使用性；视觉检测实现自动化，避免人为的目检和监控，装配异常检测也可以通过视觉的图形完整度分析，判断并剔除出来；通过视觉的判断和调整，进而降低摆放工件的定位要求，省去重复制造工装和技改的不必要浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 螺钉 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性的螺钉自动上料方法，其特征在于，包括：（1）震动供料调频器将上料频率模拟量数据传输给中央处理器PLC，中央处理器PLC接收上料频率模拟量数据，进行筛选归纳后调整振动频率；（2）视觉控制器实时监测装配孔的位置坐标，并将位置坐标数据传输给中央处理器PLC，中央处理器PLC接收位置坐标数据后，根据输出点的位置坐标计算得到三坐标插补值，并向三轴模组控制器发送命令，调配三轴伺服电机的扭矩和转速；（3）视觉控制器实时监测装配孔的位置坐标，并将位置坐标数据传输给中央处理器PLC，中央处理器PLC接收位置坐标数据后，输出模拟量脉冲信号向机器人控制器发送命令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京睿易智能科技有限公司，未经南京睿易智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910257010.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
