[发明专利]一种调位装置的调节方法有效
| 申请号: | 201910255563.8 | 申请日: | 2019-04-01 |
| 公开(公告)号: | CN109938111B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
| 发明(设计)人: | 王英男;吴磊;黄艳玲;李佳栋;刘琳;杨文敏 | 申请(专利权)人: | 南通科橙机器人有限公司 |
| 主分类号: | B07B1/22 | 分类号: | B07B1/22;A23L11/45 |
| 代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 王家培 |
| 地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明涉及大豆加工技术领域,具体涉及一种调位装置的调节方法,包括调位电机、第一调位构件和第二调位构件;两个调位电机分别设置在密封箱的盖板上端面左右两端,左端的调位电机与第一调位构件相连,右端的调位电机与第二调位构件相连,所述第一调位构件包括第一丝杠螺杆、丝杠螺母、滑动板、自转电机、第一主动梯形齿轮、第一传动梯形齿轮、U型框和第一从动梯形齿轮;所述盖板左端的调位电机的输出端穿过盖板与第一丝杠螺杆的一端相连,以解决现有的筛分不彻底,大豆中的铁豆难处理和大豆吸水膨胀不均匀的问题,达到筛分效果彻底,大豆吸水膨胀更加均匀。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 装置 调节 方法 | ||
【主权项】:
1.一种调位装置的调节方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤a,同步下降,同时启动两个相同的调位电机(2‑1)顺时针转动,转动速度为θ1,盖板左侧的调位电机(2‑1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2‑2‑1)顺时针转动,第一丝杠螺杆(2‑2‑1)通过丝杠螺母(2‑2‑2)带动滑动板(2‑2‑3)、自转电机(2‑2‑4)向下移动,向下移动速度为v1,盖板右侧的调位电机(2‑1)的输出端带动转轴顺时针转动,转动速度为θ1,转轴通过第二主动梯形齿轮(2‑3‑2)、第二从动梯形齿轮(2‑3‑5)、第二传动梯形齿轮(2‑3‑6)带动第二丝杠螺杆(2‑3‑3)转动,第二丝杠螺杆(2‑3‑3)转动带动升降板(2‑3‑4)向下移动,向下移动速度为v1,控制电机调位电机(2‑1)的转动时间,转动时间为
盛料装置(3)在滑动板(2‑2‑3)和升降板(2‑3‑4)的作用下,平稳向下移动,经过
后,向下移动至筛分筒(3‑1)侧壁与封堵构件(4)的内壁相抵靠,同时进出料管(3‑6)与进料装置(6)相对接,关闭调位电机(2‑1)。步骤b,自转清洗,逆时针旋转手动转杆(6‑1‑3)转动90°,使球形阀(6‑1‑2)的通孔与第一固定管(6‑2)的内壁相对应,推动进料筒(6‑3),使进料筒(6‑3)沿着第一固定管(6‑2)的内侧壁和球形阀(6‑1‑2)的通孔插入进出料管(3‑6)中,旋转第一固定管(6‑2)上端的加紧螺栓,对进料筒(6‑3)进行固定,启动进料电机(6‑4),并将步骤a中初筛的大豆倒入进料筒(6‑3)上端设置的进料口,进料电机(6‑4)带动绞龙旋转,将初筛的大豆送入盛料装置(3)内,控制入料量为盛料装置(3)的容量的五分之二至二分之一,待入料完成,解除第一固定管(6‑2)上的夹紧螺栓的固定作用,拉动进料筒(6‑3),使进料筒(6‑3)沿着第一固定管(6‑2)的内侧壁和球形阀(6‑1‑2)的通孔,从进出料管(3‑6)和球形阀(6‑1‑2)中拔出,顺时针旋转手动转杆(6‑1‑3)转动90°,拔出的进料筒(6‑3)通过夹紧螺栓固定,启动水泵和净化器,通过进水管对密封箱(1)内进行供水,供水至出水管有流出时,停止供水,密封箱(1)内的水沿着弧形板(4‑1)上开有的条形槽和盛料装置(3)上开有的筛孔(5)进入盛料装置(3)内,与大豆进行接触,然后启动自转电机(2‑2‑4),自转电机(2‑2‑4)通过第一主动梯形齿轮(2‑2‑5)、第一传动梯形齿轮(2‑2‑6)、第一从动梯形齿轮(2‑2‑8)带动盛料装置(3)进行转动,转动的盛料装置(3)通过封堵构件(4)的封堵作用,不能沿着筛孔(5)进行流出,使大豆在盛料装置(3)内翻转,以完成大豆的清洗,清洗十分钟后,拉动密封板(9),将清洗的污水排出,再推动密封板(9),对密封箱(1)进行密封,重新启动水泵和净化器,对密封箱(1)进行供水,供水至出水管有流出时,停止供水;步骤c,间歇浸泡,调节自转电机(2‑2‑4)间歇性转动,转动时间为5min,非转动时间为30min,浸泡持续过程设定为6‑8小时,浸泡完成时,关闭自转电机(2‑2‑4);步骤d,同步上升,同时启动两个相同的调位电机(2‑1)逆时针转动,转动速度为θ1,盖板左侧的调位电机(2‑1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2‑2‑1)逆时针转动,第一丝杠螺杆(2‑2‑1)通过丝杠螺母(2‑2‑2)带动滑动板(2‑2‑3)、自转电机(2‑2‑4)向上移动,移动速度为v1,盖板右侧的调位电机(2‑1)的输出端带动转轴逆时针转动,转动速度为θ1,转轴通过第二主动梯形齿轮(2‑3‑2)、第二从动梯形齿轮(2‑3‑5)、第二传动梯形齿轮(2‑3‑6)带动第二丝杠螺杆(2‑3‑3)转动,第二丝杠螺杆(2‑3‑3)转动带动升降板(2‑3‑4)向上移动,移动速度为v1,控制调位电机(2‑1)的转动时间,转动时间为
盛料装置(3)在滑动板(2‑2‑3)和升降板(2‑3‑4)的作用下,平稳向下移动,经过
后,向下移动至筛分筒(3‑1)侧壁与4的内壁相抵靠,同时同时进出料管(3‑6)与进料装置(6)相对接,关闭调位电机(2‑1);步骤e,单侧下降,启动盖板左侧的2‑1的输出端带动第一丝杠螺杆(2‑2‑1)顺时针转动,第一丝杠螺杆(2‑2‑1)通过丝杠螺母(2‑2‑2)带动滑动板(2‑2‑3)、自转电机(2‑2‑4)向下移动一段距离,丝杠螺母(2‑2‑2)和滑动板(2‑2‑3)带动盛料装置(3)发生偏转,使套管(3‑3)一侧低于转管(3‑4),关闭比调位电机(2‑1),并启动自转电机(2‑2‑4)转动,自转电机(2‑2‑4)的转动带动筛分筒(3‑1)转动,筛分筒(3‑1)转动带动筛分筒(3‑1)内的大豆进行翻转,浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的,沿着筛分筒(3‑1)侧壁上的筛孔(5)筛出,粒径大于筛孔(5)的大豆留在筛分筒(3‑1)内,以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分;步骤f,偏转上升,启动盖板左侧的调位电机(2‑1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2‑2‑1)逆时针转动,第一丝杠螺杆(2‑2‑1)通过丝杠螺母(2‑2‑2)带动滑动板(2‑2‑3)、自转电机(2‑2‑4)向上移动一段距离,丝杠螺母(2‑2‑2)和滑动板(2‑2‑3)带动发生偏转的盛料装置(3),恢复水平状态,筛分筒(3‑1)恢复水平时,启动两个调位电机(2‑1),并调节盖板左侧的调位电机(2‑1)的转速,转动速度为θ2,以调整滑动板(2‑2‑3)、自转电机(2‑2‑4)向上移动的速度,向上移动的速度为v2,设定
盖板右侧的调位电机(2‑1)的转动速度不变,转动速度为θ1,调位电机(2‑1)的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮(2‑3‑2)、第二从动梯形齿轮(2‑3‑5)、第二传动梯形齿轮(2‑3‑6)带动第二丝杠螺杆(2‑3‑3)转动,第二丝杠螺杆(2‑3‑3)转动带动升降板(2‑3‑4)向上移动,向上移动速度为v1,经过时间为
后,同时关闭两个调位电机(2‑1),此时筛分筒(3‑1)右侧的转管(3‑4)与第二固定管(7‑1)实现对接;步骤g,控制出料,旋转第二固定管(7‑1)上设置的夹紧螺栓,推动出料筒(7‑2)沿着第二固定管(7‑1)和进出料管(3‑6)的内壁进入球形座(3‑5)内,启动出料电机(7‑3)转动,出料电机(7‑3)带动绞龙转动,同时配合倾斜旋转的筛分筒(3‑1),使筛分筒(3‑1)内的浸泡好的大豆,在绞龙的推动作用下,沿着出料筒(7‑2)下端设置的出料口排出,通过盛放器皿收集即可。
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