[发明专利]一种调位装置的调节方法

权利要求书

1.一种调位装置的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a，同步下降，同时启动两个相同的调位电机(2-1)顺时针转动，转动速度为θ₁，盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)顺时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向下移动，向下移动速度为v₁，盖板右侧的调位电机(2-1)的输出端带动转轴顺时针转动，转动速度为θ₁，转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向下移动，向下移动速度为v₁，控制电机调位电机(2-1)的转动时间，转动时间为盛料装置(3)在滑动板(2-2-3)和升降板(2-3-4)的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒(3-1)侧壁与封堵构件(4)的内壁相抵靠，同时进出料管(3-6)与进料装置(6)相对接，关闭调位电机(2-1)；

步骤b，自转清洗，逆时针旋转手动转杆(6-1-3)转动90°，使球形阀(6-1-2)的通孔与第一固定管(6-2)的内壁相对应，推动进料筒(6-3)，使进料筒(6-3)沿着第一固定管(6-2)的内侧壁和球形阀(6-1-2)的通孔插入进出料管(3-6)中，旋转第一固定管(6-2)上端的加紧螺栓，对进料筒(6-3)进行固定，启动进料电机(6-4)，并将步骤a中初筛的大豆倒入进料筒(6-3)上端设置的进料口，进料电机(6-4)带动绞龙旋转，将初筛的大豆送入盛料装置(3)内，控制入料量为盛料装置(3)的容量的五分之二至二分之一，待入料完成，解除第一固定管(6-2)上的夹紧螺栓的固定作用，拉动进料筒(6-3)，使进料筒(6-3)沿着第一固定管(6-2)的内侧壁和球形阀(6-1-2)的通孔，从进出料管(3-6)和球形阀(6-1-2)中拔出，顺时针旋转手动转杆(6-1-3)转动90°，拔出的进料筒(6-3)通过夹紧螺栓固定，启动水泵和净化器，通过进水管对密封箱(1)内进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水，密封箱(1)内的水沿着弧形板(4-1)上开有的条形槽和盛料装置(3)上开有的筛孔(5)进入盛料装置(3)内，与大豆进行接触，然后启动自转电机(2-2-4)，自转电机(2-2-4)通过第一主动梯形齿轮(2-2-5)、第一传动梯形齿轮(2-2-6)、第一从动梯形齿轮(2-2-8)带动盛料装置(3)进行转动，转动的盛料装置(3)通过封堵构件(4)的封堵作用，不能沿着筛孔(5)进行流出，使大豆在盛料装置(3)内翻转，以完成大豆的清洗，清洗十分钟后，拉动密封板(9)，将清洗的污水排出，再推动密封板(9)，对密封箱(1)进行密封，重新启动水泵和净化器，对密封箱(1)进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水；

步骤c，间歇浸泡，调节自转电机(2-2-4)间歇性转动，转动时间为5min，非转动时间为30min，浸泡持续过程设定为6-8小时，浸泡完成时，关闭自转电机(2-2-4)；

步骤d，同步上升，同时启动两个相同的调位电机(2-1)逆时针转动，转动速度为θ₁，盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)逆时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动，移动速度为v₁，盖板右侧的调位电机(2-1)的输出端带动转轴逆时针转动，转动速度为θ₁，转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向上移动，移动速度为v₁，控制调位电机(2-1)的转动时间，转动时间为盛料装置(3)在滑动板(2-2-3)和升降板(2-3-4)的作用下，平稳向上移动，经过后，向上移动至筛分筒(3-1)侧壁与4的内壁相分离，同时进出料管(3-6)与进料装置(6)相分离，关闭调位电机(2-1)；

步骤e，单侧下降，启动盖板左侧的2-1的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)顺时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向下移动一段距离，丝杠螺母(2-2-2)和滑动板(2-2-3)带动盛料装置(3)发生偏转，使套管(3-3)一侧低于转管(3-4)，关闭此调位电机(2-1)，并启动自转电机(2-2-4)转动，自转电机(2-2-4)的转动带动筛分筒(3-1)转动，筛分筒(3-1)转动带动筛分筒(3-1)内的大豆进行翻转，浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的，沿着筛分筒(3-1)侧壁上的筛孔(5)筛出，粒径大于筛孔(5)的大豆留在筛分筒(3-1)内，以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分；

步骤f，偏转上升，启动盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)逆时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动一段距离，丝杠螺母(2-2-2)和滑动板(2-2-3)带动发生偏转的盛料装置(3)，恢复水平状态，筛分筒(3-1)恢复水平时，启动两个调位电机(2-1)，并调节盖板左侧的调位电机(2-1)的转速，转动速度为θ₂，以调整滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动的速度，向上移动的速度为v₂，设定盖板右侧的调位电机(2-1)的转动速度不变，转动速度为θ₁，调位电机(2-1)的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向上移动，向上移动速度为v₁，经过时间为后，同时关闭两个调位电机(2-1)，此时筛分筒(3-1)右侧的转管(3-4)与第二固定管(7-1)实现对接；

步骤g，控制出料，旋转第二固定管(7-1)上设置的夹紧螺栓，推动出料筒(7-2)沿着第二固定管(7-1)和进出料管(3-6)的内壁进入球形座(3-5)内，启动出料电机(7-3)转动，出料电机(7-3)带动绞龙转动，同时配合倾斜旋转的筛分筒(3-1)，使筛分筒(3-1)内的浸泡好的大豆，在绞龙的推动作用下，沿着出料筒(7-2)下端设置的出料口排出，通过盛放器皿收集即可。