[发明专利]重卡节油机器人装置和控制方法

摘要

本公开提供了一种主要针对公路干线物流的混联重卡节油机器人系统。该系统根据车载三维电子地图，卫星导航仪实测的车辆动态三维定位数据，车辆各个子系统的参数及动力电池包荷电状态，和前视毫米波雷达实测的本车辆与同车道前方车辆之间的相对速度和绝对距离等数据，通过节油机器人云端AI大脑与车载AI大脑之间动态协同，由车辆控制器指挥车载电功率分流器，以十毫秒级响应时间，在内燃机、发电机、电池包和驱动电机四者之间精准动态地调配百千瓦级电功率的流动方向和幅度，实时地满足车辆动力学方程瞬态功率平衡，通过预测性自适应巡航节油控制算法，达到车辆油耗和排放最小化、降低司机长途驾驶劳动强度、改善车辆行驶主动安全性等有益效果。