[发明专利]重卡节油机器人装置和控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发电机组，用于将车载燃料的化学能转化为电能；

电功率分流器(ePSD)，其被配置为具有三个端口的电力电子网络，每个端口对外至少有一路单向或双向电联接，其中所述ePSD的第一端口与所述发电机组的输出端双向电联接；

至少一个动力电池包，与所述ePSD的第三端口双向电联接；

变速箱，其输出轴与所述车辆的驱动桥双向机械联接；

至少一个驱动电机，与所述ePSD的第二端口双向电联接，并且所述至少一个驱动电机中的主驱动电机的输出轴与所述自动变速箱的输入轴双向机械联接，其中所述驱动电机可被操作为：

将电能转化为机械能，以通过所述自动变速箱来驱动所述车辆，或

将所述车辆的机械能转化为电能，以再生制动回收能量，并且通过所述ePSD来对所述动力电池包进行充电，

第一可控离合器，设置在所述发电机组与所述驱动电机之间，所述第一可控离合器能够被操作为耦合或断开至所述驱动电机的机械联接。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中所述驱动电机被设置在所述第一可控离合器与所述变速箱之间。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中所述变速箱被设置在所述第一可控离合器与所述驱动电机之间。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其中所述发电机组由内燃机和电机构成，并且

所述混合动力车辆还包括第二可控离合器，设置在所述内燃机和所述电机之间，并被配置为可控地耦合或解耦所述内燃机的飞轮端与所述发电机的机械轴之间的机械联接。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆，其中：

当所述第一可控离合器和所述第二可控离合器同时闭合时，所述内燃机、所述电机、和所述变速箱机械上并联连接，以使得所述电机既能够操作为发电机，也能够操作为驱动电机；

当所述第二可控离合器断开而所述第二可控离合器闭合时，所述电机被操作为驱动电机；以及

当所述第二可控离合器闭合而所述第二可控离合器断开时，所述电机被操作为发电机，而不直接参与至所述驱动电机的所述机械驱动。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆，还包括：

地图仪，其预先存储有三维电子导航地图，所述三维电子导航地图包含有所述车辆行驶路径公路的经度、纬度和道路纵坡三维信息；和/或

卫星导航仪，能实时地测算所述车辆行驶过程中所处位置处的经度、纬度、和道路纵坡。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，还包括：

车辆控制器(VCU)，其被配置为基于所述地图仪所含所述车辆行驶路径的三维公路信息、所述电池包的荷电状态、所述车辆的系统和运行参数，来对所述第一可控离合器(111)、所述第二可控离合器(112)、所述发电机组，所述ePSD、所述变速箱、所述动力电池包和所述驱动电机中的至少一者进行动态实时控制。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆，其中所述动力电池包被配置为功率型电池组，所述ePSD的第三端口还与一个带散热器的大功率制动电阻通过一电控开关单向电联接；

其中所述VCU还被配置为：

在所述车辆下长坡，需要通过长时间再生制动来实现缓速器功能的情况下：

当所述电池组的荷电状态(SoC)小于第一阈值时，将所述电控开关切换到第一位置，其中在所述第一位置处，建立至所述电池组的电连接，以用于将所述车辆通过再生制动所产生的电能提供给所述电池包，以对所述电池包充电。

9.根据权利要求8所述的混合动力车辆，其中所述VCU还被配置为：

当所述电池组荷电状态(SoC)大于或等于所述第一阈值时，将所述电控开关切换到第二位置，其中在所述第二位置处，切断至所述电池组的所述电连接，并接通至所述制动电阻的电连接，以使所述制动电阻作为再生制动的负载，稳定可靠地实现缓速器功能。