[发明专利]一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201910250847.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109849017A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 付渊;田月炜;韦佳钰;邹文强;徐一蝶;胡茂;谭荣斌;鲁守银;曹俊 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变电站机器人挂拆接地线控制系统和控制方法，它包括上位机，上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接；解决了现有技术存在的自动挂接地线装置，主要是通过摄像头的图像信息来指导操作人员操作；要求操作人员具备较高的技术水平；而且地面工作人员仅仅通过机械手上的摄像头的图片信息来指导工作，参考信息太少，安全隐患比较大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 接地线 摄像头 控制系统 上位机 变电站 机器人 视觉识别模块 接地线装置 安全隐患 采集模块 参考信息 多自由度 监控模块 平台信息 人员操作 图片信息 图像信息 电连接 作业臂 技术水平 | ||
【主权项】：
1.一种变电站机器人挂拆接地线控制系统，它包括上位机，其特征在于：上位机分别与平台信息采集模块、多自由度作业臂模块、视觉识别模块、接地线挂拆监控模块电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州电网有限责任公司，未经贵州电网有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910250847.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人
- 下一篇：一种矿用救灾蛇形机器人
