[发明专利]一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置在审
| 申请号： | 201910249219.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110027014A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;钟艳;林泽彬 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 364012 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其包括过渡连接顶座和过渡连接底座，过渡连接顶座与无人机固定连接，过渡连接底座与机械手固定连接；所述过渡连接底座的顶面上具有与过渡连接顶座形状相适配的沉槽；所述过渡连接顶座的底面中心位置开有圆形槽，圆形槽内转动套接有圆盘，过渡连接顶座的顶部固定有电机，电机的输出轴与圆盘传动连接；所述过渡连接顶座的底面以圆盘为中心沿圆周方向均匀分布有三条以上的滑槽，各滑槽内均滑动连接有一滑块，各滑块的一端分别通过一连接杆件与圆盘铰接；所述沉槽的侧壁底部开有内环形槽。本发明可实现无人机与机械手快速安装与拆卸，结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 过渡连接 顶座 机械手 底座 单电机驱动 分离装置 快速连接 圆形槽 沉槽 滑槽 滑块 电机 底面中心位置 沿圆周方向 拆卸方便 传动连接 滑动连接 快速安装 连接杆件 内环形槽 内转动套 输出轴 体积小 飞行 侧壁 拆卸 底面 铰接 适配 | ||
【主权项】：
1.一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其特征在于：包括过渡连接顶座和过渡连接底座，过渡连接顶座与无人机固定连接，过渡连接底座与机械手固定连接；所述过渡连接底座的顶面上具有与过渡连接顶座形状相适配的沉槽，过渡连接顶座嵌套定位在该沉槽内；所述过渡连接顶座的底面中心位置开有圆形槽，圆形槽内转动套接有圆盘，过渡连接顶座的顶部固定有电机，电机的输出轴与圆盘传动连接；所述过渡连接顶座的底面以圆盘为中心沿圆周方向均匀分布有三条以上的滑槽，各滑槽内均滑动连接有一滑块，各滑块的一端分别通过一连接杆件与圆盘铰接；所述沉槽的侧壁底部开有内环形槽；所述电机驱动圆盘转动，各连接杆件带动对应的滑块伸入或退出内环形槽。
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