[发明专利]一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置

权利要求书

1.一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其特征在于：包括过渡连接顶座和过渡连接底座，过渡连接顶座与无人机固定连接，过渡连接底座与机械手固定连接；所述过渡连接底座的顶面上具有与过渡连接顶座形状相适配的沉槽，过渡连接顶座嵌套定位在该沉槽内；

所述过渡连接顶座的底面中心位置开有圆形槽，圆形槽内转动套接有圆盘，过渡连接顶座的顶部固定有电机，电机的输出轴与圆盘传动连接；

所述过渡连接顶座的底面以圆盘为中心沿圆周方向均匀分布有三条以上的滑槽，各滑槽内均滑动连接有一滑块，各滑块的一端分别通过一连接杆件与圆盘铰接；

所述沉槽的侧壁底部开有内环形槽；

所述电机驱动圆盘转动，各连接杆件带动对应的滑块伸入或退出内环形槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其特征在于：所述滑槽和滑块的横截面为相互适配的T形。

3.根据权利要求1所述的一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其特征在于：所述过渡连接顶座顶部具有用于固定电机的安装槽，所述电机的外壁上焊接固定有连接耳，连接耳通过螺栓固定在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其特征在于：所述连接杆件为C形。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其特征在于：所述连接杆件的一端通过销轴或螺栓与圆盘铰接，连接杆件的另一端具有耳片，耳片通过销轴或螺栓与滑块的一端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其特征在于：所述沉槽的内侧壁上均匀分布两个以上的定位凸块，所述过渡连接顶座的外侧壁上具有与各定位凸块配合的定位槽。