[发明专利]一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸有效
| 申请号： | 201910248943.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109806036B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;汪晓铭;曹武警;杨洁;李慧;肖艺璇;孟巧玲;李素姣 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/68 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，包括：缸部，具有设置有两个相互平行的液压油通道的缸体、通过密封圈固定在缸体内部的钢套以及通过螺纹固定设置在缸体上端的缸盖；活塞组件，设置在缸体内，具有活塞杆以及通过螺纹套设在活塞杆上的活塞；弹簧组件，具有固定连接在活塞杆下端的弹簧推块、设置在弹簧推块下方的助伸弹簧以及与缸体的底端连接的用于收纳助伸弹簧的弹簧壳；以及流量调节组件，具有与缸体固定连接的且上部设有圆柱形槽口的调节座、通过圆柱形槽口安装在调节座上的轴型调节阀体、设置在调节座上的用于固定轴型调节阀体的挡块以及固定安装在调节座底部的且与轴型调节阀体连接的步进电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 膝关节 键形槽式 流量 调节 阻尼 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，其特征在于，包括：缸部，具有设置有两个相互平行的液压油通道的缸体、通过密封圈固定在所述缸体内部的钢套以及通过螺纹固定设置在所述缸体上端的缸盖；活塞组件，设置在所述缸体内，具有活塞杆以及通过螺纹套设在所述活塞杆上的活塞；弹簧组件，具有固定连接在所述活塞杆下端的弹簧推块、设置在所述弹簧推块下方的助伸弹簧以及与所述缸体的底端连接的用于收纳所述助伸弹簧的弹簧壳；以及流量调节组件，具有与所述缸体固定连接的且上部设有圆柱形槽口的调节座、通过所述圆柱形槽口安装在所述调节座上的轴型调节阀体、设置在所述调节座上的用于固定所述轴型调节阀体的挡块以及固定安装在所述调节座底部的且与所述轴型调节阀体连接的步进电机，其中，所述活塞组件在所述缸体内上下运动，所述调节座与所述缸体连接一侧设有互成90°的两个调节座液压油通道，两个所述调节座液压油通道分别与两个所述液压油通道对应连通形成屈曲液压油通道和伸展液压油通道。
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