[发明专利]一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸

权利要求书

1.一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，其特征在于，包括：

缸部，具有设置有两个相互平行的液压油通道的缸体、通过密封圈固定在所述缸体内部的钢套以及通过螺纹固定设置在所述缸体上端的缸盖；

活塞组件，设置在所述缸体内，具有活塞杆以及通过螺纹套设在所述活塞杆上的活塞；

弹簧组件，具有固定连接在所述活塞杆下端的弹簧推块、设置在所述弹簧推块下方的助伸弹簧以及与所述缸体的底端连接的用于收纳所述助伸弹簧的弹簧壳；以及

流量调节组件，具有与所述缸体固定连接的且上部设有圆柱形槽口的调节座、通过所述圆柱形槽口安装在所述调节座上的轴型调节阀体、设置在所述调节座上的用于固定所述轴型调节阀体的挡块以及固定安装在所述调节座底部的且与所述轴型调节阀体连接的步进电机，

其中，所述活塞组件在所述缸体内上下运动，

所述调节座与所述缸体连接一侧设有互成90°的两个调节座液压油通道，两个所述调节座液压油通道分别与两个所述液压油通道对应连通形成屈曲液压油通道和伸展液压油通道。

2.根据权利要求1所述的用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，其特征在于：

其中，所述缸盖与所述活塞杆之间、所述活塞与所述钢套之间、所述缸体与所述活塞杆之间均通过密封圈进行密封活动连接。

3.根据权利要求1所述的用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，其特征在于：

其中，所述轴型调节阀体上设置有均与所述屈曲液压油通道和所述伸展液压油通道垂直的第一键形槽与第二键形槽。

4.根据权利要求3所述的用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，其特征在于：

其中，所述第一键形槽的开口为22.5°，

所述第二键形槽的开口为45°。

5.根据权利要求1所述的用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，其特征在于：

其中，所述缸体与所述调节座上均设有对应连通的四个油孔，

所述调节座液压油通道与所述液压油通道通过所述油孔进行连通形成所述屈曲液压油通道和所述伸展液压油通道。

6.根据权利要求1所述的用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，其特征在于：

其中，所述屈曲液压油通道的下侧设有第一单向阀，

所述伸展液压油通道的上侧设有第二单向阀。