[发明专利]一种惯性导航设备与激光雷达的标定方法在审
| 申请号： | 201910246704.X | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111678533A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张亮;秦伦;宁海宽 | 申请（专利权）人： | 武汉小狮科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性导航设备与激光雷达的标定方法，可用来获取惯性导航设备和激光雷达之间的坐标转换关系，从而在用于无人驾驶车辆的定位时，根据该转换关系将惯性导航设备的坐标系和激光雷达的坐标系统一起来，为无人车提供准确可靠的定位坐标和姿态。本发明提供的标定方法操作简单，对于刚接触的从业人员来说易于上手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航 设备 激光雷达 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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