[发明专利]一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910244134.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109812576B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李永昌;王飞;王菁;李丕茂;葛兆凤 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/04 | 分类号： | F16H61/04;F16H61/08;F16H59/54;F16H59/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法和装置，方法包括：控制离合器由完全分离状态接合至消除空行程位置；当车辆进入坡道起步过程时，控制离合器第一速度继续接合并进入滑摩阶段；当车辆手刹松开时，控制离合器以第二速度继续接合，控制第二计时器开始计时；当第二计时器计时时长达到第二预设阈值之前，检测到发动机转速与输入轴转速之差小于预设转速差值，且发动机转速大于第一预设转速值时，控制离合器以第三速度完全接合，以使得控制离合器进入同步阶段；当离合器完全接合后，并且发动机转速大于第二预设转速时，控制TCU释放发动机的控制权限，以使得车辆进入正常行驶模式，实现了车辆平稳安全的坡道起步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 amt 车辆 坡道 起步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，包括：当获取到爬坡指令时，控制离合器由完全分离状态接合至消除空行程位置；当离合器接合至消除空行程位置时，判断车辆是否松开脚刹并踩下油门信号，如果是，控制离合器第一速度继续接合并进入滑摩阶段；判断车辆手刹是否处于松开状态，如果否，第一计时器开始计时，当所述第一计时器的计时时长达到第一预设阈值，且车辆手刹仍处于松开状态时，控制离合器分离；当在所述第一计时器计时时长达到所述预设阈值之前，检测到所述手刹松开时，控制离合器以第二速度继续接合，控制第二计时器开始计时；当所述第二计时器计时时长达到第二预设阈值之前，检测到发动机转速与输入轴转速之差小于预设转速差值，且所述发动机转速大于第一预设转速值时，控制离合器以第三速度完全接合，以使得控制离合器进入同步阶段；当离合器完全接合后，并且发动机转速大于第二预设转速时，控制TCU释放发动机的控制权限，以使得车辆进入正常行驶模式。
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