[发明专利]一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，包括：

当获取到爬坡指令时，控制离合器由完全分离状态接合至消除空行程位置；

当离合器接合至消除空行程位置时，判断车辆是否松开脚刹并踩下油门信号，如果是，控制离合器第一速度继续接合并进入滑摩阶段；

判断车辆手刹是否处于松开状态，如果否，第一计时器开始计时，当所述第一计时器的计时时长达到第一预设阈值，且车辆手刹仍处于未松开状态时，控制离合器分离；

当在所述第一计时器计时时长达到所述预设阈值之前，检测到所述手刹松开时，控制离合器以第二速度继续接合，控制第二计时器开始计时；

当所述第二计时器计时时长达到第二预设阈值之前，检测到发动机转速与输入轴转速之差小于预设转速差值，且所述发动机转速大于第一预设转速值时，控制离合器以第三速度继续接合，以使得控制离合器进入同步阶段；

当离合器完全接合后，并且发动机转速大于第二预设转速时，控制TCU释放发动机的控制权限，以使得车辆进入正常行驶模式。

2.根据权利要求1所述的基于AMT的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，包括：

所述第一速度大于所述第二速度，所述第三速度大于所述第一速度。

3.根据权利要求1所述的基于AMT的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述控制离合器以第二速度继续接合，控制第二计时器开始计时，具体包括：

判断离合器的当前位置是否达到预设位置，判断变速箱输入轴转速的增长率是否小于预设增长率，判断发动机转速下降率是否小于预设转速下降率；

当离合器的当前位置未达到预设位置、变速箱输入轴转速的增长率小于预设增长率且发动机转速下降率小于预设转速下降率时，控制所述离合器的电磁阀以第一预设占空比通电，控制第三计时器开始计时，当第三计时器的计时时长达到第三预设阈值时，控制离合器电磁阀停止驱动，控制第四计时器开始计时，当所述第四计时器的计时时长达到第四预设阈值时，控制第二计时器开始计时，并执行后续流程；

当计时时长达到第三预设阈值或计时时长达到第四预设阈值之前，检测到当离合器的当前位置达到预设位置时，并且检测到变速箱输入轴转速的增长率大于预设增长率或发动机转速下降率大于预设转速下降率时，控制第二计时器开始计时，并执行后续流程。

4.根据权利要求1所述的基于AMT的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述控制离合器以第二速度继续接合，控制第二计时器开始计时，具体包括：

判断变速箱输入轴转速是否达到预设爬坡转速阈值，判断变速箱输入轴转速的增长率是否小于预设增长率，判断发动机转速下降率是否小于预设转速下降率；

当变速箱输入轴转速未达到预设爬坡转速阈值、变速箱输入轴转速的增长率小于预设增长率且发动机转速下降率小于预设转速下降率时，控制所述离合器的电磁阀以第一预设占空比通电，控制第三计时器开始计时，当第三计时器的计时时长达到第三预设阈值时，控制离合器电磁阀停止驱动，控制第四计时器开始计时，当所述第四计时器的计时时长达到第四预设阈值时，控制第二计时器开始计时，并执行后续流程；

当计时时长达到第三预设阈值或计时时长达到第四预设阈值之前，检测到变速箱输入轴转速达到预设爬坡转速阈值时，并且检测到变速箱输入轴转速的增长率大于预设增长率或发动机转速下降率大于预设转速下降率时，控制第二计时器开始计时，并执行后续流程。

5.根据权利要求3或4所述的基于AMT的车辆坡道起步控制方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的当前挡位以及车辆所行驶的道路的坡度信息；

基于所述当前挡位和坡度信息由预设映射数据中调取与所述当前挡位和坡度信息相匹配的第三预设阈值和第四预设阈值，所述预设映射数据中预存有与各个挡位和坡度信息相匹配的第三预设阈值和第四预设阈值。