[发明专利]一种用于两贯交圆锥焊接机器人装置有效
| 申请号： | 201910243987.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109822269B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 石志新;叶梅燕;谢冬福 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于两贯交圆锥焊接机器人装置。目前已有部分半自动化及自动化焊接机器人，由于在工作过程中既要控制焊枪姿态又要控制运动轨迹，一般情况下此类焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种用于两贯交圆锥焊接机器人装置，其中：转轴一的一端由转动副一和外部机架联接，转轴一的另一端由移动副一和滑杆一联接，连杆的一端由转动副二和滑杆一联接，连杆的另一端由转动副三和滑杆二联接，滑杆二的另一端用移动副二和转轴二联接,焊枪导向装置固结在滑杆一上。本装置的优点在于：结构简单、控制方便、应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 两贯交 圆锥 焊接 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于两贯交圆锥焊接机器人装置，包括转动副一(1)、移动副一(2)、转轴一(3)、滑杆一(4)、转动副二(5)、连杆(6)、焊枪导向装置(7)、滑杆二(8)、转动副三(9)、转轴二(10)、转动副四(11)、移动副二(12)、待焊接圆锥一(13)、待焊接圆锥二(14)；其特征在于：转轴一(3)的一端由转动副一(1)和外部机架联接，转轴一(3)的另一端由移动副一(2)和滑杆一(4)联接，连杆(6)的一端由转动副二(5)和滑杆一(4)联接，连杆(6)的另一端由转动副三(9)和滑杆二(8)联接，滑杆二(8)的另一端用移动副二(12)和转轴二(10)联接,转轴二(10)的另一端由转动副四(11)和外部机架联接，焊枪导向装置(7)固结在滑杆一(4)上，待焊接圆锥一(13)放置在外部机架上，待焊接圆锥二(14)放置在待焊接圆锥一(13)上。
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