[发明专利]一种含十六环的可展耦合机构

摘要

本发明公开了一种含十六环的可展耦合机构，该机构包括十八个节点杆件，三十二个连杆，节点杆件间通过连杆铰接共形成十六个环。十八个节点杆件包括两个正四边形杆件，八个Ι型四边形杆件，八个三边形杆件。正四边形杆件上的四个转动副的相邻轴线间夹角为90度，Ι型四边形杆件上的四个转动副的相邻轴线间的夹角依次为124度、56度、56度、124度。三边形杆件的三个转动副的相邻轴线间的夹角为135度、90度、135度。该机构各分支结构组成相同且对称分布，能够单向移动，属于一种多面体可展耦合机构。该机构能根据工作条件及环境需求伸展收拢，便于运输，能更好的适应特殊场合，有良好的应用前景。

主权项

1.一种含十六环的单移动可展耦合机构，其特征在于：该机构包括十八个节点杆件，三十二个连杆；节点杆件间通过连杆铰接共形成十六个环；十八个节点杆件由两个正四边形杆件，八个Ι型四边形杆件，八个三边形杆件组成；正四边形杆件上的四个转动副的相邻轴线间夹角为90度，Ι型四边形杆件上的四个转动副的相邻轴线间的夹角依次为124度、56度、56度、124度；三边形杆件的三个转动副的相邻轴线间的夹角为135度、90度、135度；连杆两端的转动副的轴线相互平行，且两端与不同种类的节点杆件连接，连杆连接节点杆件有两种连接类型，第一种连接类型为连杆的两端分别与三边形杆件和Ι型四边形杆件铰接，第二种连接类型为连杆的两端分别与Ι型四边形杆件和正四边形杆件铰接。