[发明专利]一种视觉定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910242317.9 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109919157A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 袁飞;华仁红;马向军;孙文凤 | 申请（专利权）人： | 北京易达图灵科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G01S17/89;G01S17/87;G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种视觉定位方法及装置，包括：获取待定位的目标场景图像；基于训练好的文字区域检测模型，对目标场景图进行检测，得到目标场景图像的文字区域；基于训练好的文字内容识别模型，对文字区域的内容进行识别，得到文字区域对应的文字内容信息；根据文字内容信息和数据库图像信息进行匹配，得到文字内容信息对应的定位信息。本发明实施例通过将目标场景图像中包含的文字信息进行检测和识别，得到对应的文字内容信息，再将文字内容信息和图像数据库中的图像信息进行匹配，从而得到该目标场景图像对应的定位信息，降低了视觉定位的难度，提高了定位的准确率和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 文字内容信息 目标场景 视觉定位 文字区域 图像 定位信息 匹配 文字区域检测 数据库图像 图像数据库 图像信息 文字内容 文字信息 鲁棒性 检测 准确率 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位方法，其特征在于，包括：获取待定位的目标场景图像；基于训练好的文字区域检测模型，对所述目标场景图进行检测，得到所述目标场景图像的文字区域，所述训练好的文字区域检测模型是由标注有文字区域的样本场景图像训练得到；基于训练好的文字内容识别模型，对所述文字区域的内容进行识别，得到所述文字区域对应的文字内容信息，所述训练好的文字内容识别模型是由标注有文字内容信息的样本场景图像训练得到；根据所述文字内容信息和数据库图像信息进行匹配，得到所述文字内容信息对应的定位信息。
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