[发明专利]一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人在审
| 申请号： | 201910241362.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109849016A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵韩;朱梓诚;黄康;甄圣超;孙浩;郑运军 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人，包括由骨架及车轮组成的移动底盘、固定在移动底盘外侧的壳体、设置在壳体上方的控制柜、通过调整机构固定在控制柜上方的双目摄像头以及与调整机构相连的抓取机构，车轮包括主动轮及从动轮，主动轮由设置在骨架上的第一直流电机驱动，从动轮上连接有绝对编码器，骨架上还设有激光雷达、超声波传感器、红外热释电传感器、碰撞传感器及陀螺仪，抓取机构包括对称设置的左机械臂及右机械臂，左机械臂及右机械臂分别具有四个自由度。由上述技术方案可知，本发明所提供的家用服务机器人转向灵活，可实现全方位的移动，同时还具有行走、抓取及搬运功能，可满足复杂多样的家庭事务。 | ||
| 搜索关键词： | 家用服务机器人 搬运 调整机构 移动底盘 右机械臂 抓取机构 左机械臂 从动轮 控制柜 主动轮 壳体 车轮 红外热释电传感器 抓取 超声波传感器 直流电机驱动 绝对编码器 碰撞传感器 双目摄像头 对称设置 激光雷达 家庭事务 家用服务 人本发明 陀螺仪 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有行走和搬运功能的家用服务机器人，其特征在于：包括由骨架及车轮组成的移动底盘(1)、固定在移动底盘(1)外侧的壳体(2)、设置在壳体(2)上方的控制柜(3)、通过调整机构(4)固定在控制柜(3)上方的双目摄像头(5)以及与调整机构(4)相连的抓取机构(6)，所述的车轮包括主动轮(16)及从动轮(17)，所述的主动轮(16)由设置在骨架上的第一直流电机(161)驱动，所述的从动轮(17)上连接有绝对编码器(172)，所述的骨架上还设有激光雷达(121)、超声波传感器(141)、红外热释电传感器(111)、碰撞传感器(133)及陀螺仪(123)，所述的抓取机构(6)包括对称设置的左机械臂及右机械臂，所述的左机械臂及右机械臂分别具有四个自由度。
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