[发明专利]用机器人式附接件控制移动式机械在审
| 申请号： | 201910240446.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110394778A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 斯科特·S·汉德龙;马克·J·切尼;迈克尔·G·基恩;约翰·J·奥布赖恩 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;E02F9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 机器人机械包括联接到机器人机械的至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为生成指示要对其进行工作面操作的工作面的信号。机器人机械还包括机械和机器人控制系统，该机械和机器人控制系统被配置为接收指示工作面的信号，识别将进行的工作面操作，并产生用于机器人机械的末端执行器的控制信号以执行所识别的工作面操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人机械 机器人控制系统 传感器 末端执行器 机器人式 接收指示 控制信号 控制移动 附接件 配置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人机械，包括：移动式机械，所述移动式机械具有转向和推进系统，所述转向和推进系统能够由操作者控制以驱动移动式机械和第一致动器；机器人式附接件，所述机器人式附接件可操作地连接到移动式机械并由第一致动器定位，所述机器人式附接件具有装配多个不同工具的末端执行器；传感器，所述传感器产生指示工作面的特征的传感器信号，在该工作面上将使用所述多个不同工具执行工作面操作，每个工具以一操作顺序执行相应的工具操作，由此所述传感器产生指示该工作面的特征的传感器信号；和机械和机器人控制系统，所述机械和机器人控制系统接收所述传感器信号和将被执行的工作面操作的指示，并产生控制信号以控制末端执行器来以所述操作顺序使用所述多个不同工具中的每一个在所述工作面上执行所述工作面操作。
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