[发明专利]一种双工位聚合物锂电池上料方法

摘要

本发明公开了一种双工位聚合物锂电池上料方法，包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；通过电池上料工序将堆垛好放置有电池的托盘移动并顶升至指定位置；通过吸取平移工序将电池吸取平移至电池定位工序，同时将空托盘平移至托盘回收工序；通过托盘回收工序将空托盘堆垛好，再移送走；通过电池定位工序将电池定位好并送至下一工位完成上料；其有益效果是，本发明实现了托盘自动输送及回收，自动化程度高，本发明设有电池定位模组，在上料过程中自动锁紧定位，位置精度高；本发明的托盘吸取组件和电池吸取组件固设在一起，在移动电池同时将空托盘移走，生产效率高。

主权项

1.一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；所述左电池上料工序：通过左平移送料装置将堆垛好的放置有电池的托盘移动至左顶升送料装置上，再通过所述左顶升送料装置将放置有电池的托盘顶升至左吸取机构的下方；所述左吸取平移工序：通过所述左吸取机构将来自所述左顶升送料装置托盘上的电池吸取移送至定位上料机构上，同时将空托盘移送至左托盘升降装置；所述左托盘回收工序：通过所述左托盘升降装置将空托盘堆垛好，然后移送至左托盘回收装置上，再通过所述左托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；所述右电池上料工序：通过所述右顶升送料装置将来自右平移送料装置的托盘逐个顶升至右吸取机构的下方；所述右吸取平移工序：通过所述右吸取机构将电池移送至所定位上料机构上，同时将空托盘移送至右托盘升降装置；所述右托盘回收工序：通过所述右托盘升降装置将空托盘堆垛好，再通过所述右托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；所述电池定位工序：通过所述定位上料机构将来自所述左吸取机构和所述右吸取机构的电池定位好并送至下一工位完成上料。