[发明专利]一种双工位聚合物锂电池上料方法

说明书

本发明公开了一种双工位聚合物锂电池上料方法，包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；通过电池上料工序将堆垛好放置有电池的托盘移动并顶升至指定位置；通过吸取平移工序将电池吸取平移至电池定位工序，同时将空托盘平移至托盘回收工序；通过托盘回收工序将空托盘堆垛好，再移送走；通过电池定位工序将电池定位好并送至下一工位完成上料；其有益效果是，本发明实现了托盘自动输送及回收，自动化程度高，本发明设有电池定位模组，在上料过程中自动锁紧定位，位置精度高；本发明的托盘吸取组件和电池吸取组件固设在一起，在移动电池同时将空托盘移走，生产效率高。

技术领域

本发明涉及到自动化设备技术领域，尤其涉及到一种双工位聚合物锂电池上料方法。

背景技术

目前锂电池以其特有的性能优势已得到普遍应用，如移动通讯、笔记本电脑、电动车、摄像机等。锂电池行业竞争日趋激烈，其自动化装配程度越来越高,对于设备的生产效率要求也越来越高。目前锂电池的上料方法多数采用机械手单个抓取的方式，效率低下；锂电池在传送或者升降的过程中容易发生滑动定位不准的情况，导致电池上料位置的不确定性，影响了夹具夹取的准确性，影响着输送线的传送效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种双工位电池上料设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种双工位聚合物锂电池上料方法，包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；

所述左电池上料工序：通过左平移送料装置将堆垛好的放置有电池的托盘移动至左顶升送料装置上，再通过所述左顶升送料装置将放置有电池的托盘顶升至左吸取机构的下方；

所述左吸取平移工序：通过所述左吸取机构将来自所述左顶升送料装置托盘上的电池吸取移送至定位上料机构上，同时将空托盘移送至左托盘升降装置；

所述左托盘回收工序：通过所述左托盘升降装置将空托盘堆垛好，然后移送至左托盘回收装置上，再通过所述左托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；

所述右电池上料工序：通过所述右顶升送料装置将来自右平移送料装置的托盘逐个顶升至右吸取机构的下方；

所述右吸取平移工序：通过所述右吸取机构将电池移送至定位上料机构上，并将空托盘移送至右托盘升降装置；所述右托盘回收工序：通过所述右托盘升降装置将空托盘堆垛好，再通过右托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；

所述电池定位工序：通过所述定位上料机构将来自所述左吸取机构和所述右吸取机构的电池定位好并送至下一工位完成上料。

优选的技术方案，所述一种双工位聚合物锂电池上料方法采用的设备包括基座和固定在所述基座上的所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置、吸取定位装置、右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置及右托盘回收装置,所述吸取定位装置设有所述左吸取机构、定位上料机构和右吸取机构；

所述左托盘升降装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置均与所述左顶升送料装置结构一致，所述左托盘回收装置、右平移送料装置、右托盘回收装置均与所述左平移送料装置结构一致，所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置和所述右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置、右托盘回收装置对称设在所述吸取定位装置两边；