[发明专利]一种农业用果树采摘器

摘要

本发明公开了一种农业用果树采摘器，通过在第一支撑杆的上端设置有摄像头组件，摄像头组件的拍摄方向为第一刀片和第二刀片的剪切方向，然后将摄像头组件拍摄的视频传输给AR场景构建设备，利用AR场景构建设备对拍摄的视频添加特有的虚拟元素，然后显示在AR显示屏上，用户可以在AR显示屏上观看树上果实的情况，然后利用第一刀片和第二刀片将水果采摘下来，不需要时刻仰头查看树上的果实，能够有效保护用户的颈部和眼睛；通过在接收网箱的内部设置有第一倾斜网和第二倾斜网，采摘下来的水果掉入接收网箱后，落在第一倾斜网上，然后沿着第一倾斜网通过第一通孔落入第二倾斜网上，然后通过第二通孔落入接收网箱的底端，有利于水果销售和储存。

主权项

1.一种农业用果树采摘器，包括把手（1）、智能伸缩杆（2）和采摘装置（3），其特征在于，所述把手（1）的上端固定设置有智能伸缩杆（2），所述智能伸缩杆（2）的内部固定安装有印制电路主板（4），所述印制电路主板（4）上焊接有微型处理芯片（5）、伸缩控制芯片（6）和伸缩距离感应器（7），所述把手（1）的一侧嵌入设置有AR显示屏（8），所述把手（1）的一侧嵌入设置有向上开关（9）、向下开关（10）、启动开关（35）和电源开关（11），所述智能伸缩杆（2）的外表面上套接有套筒（12），所述套筒（12）内表面的一侧开设有安装孔，且安装孔的内腔螺纹连接有紧固螺丝（13），所述套筒（12）上远离紧固螺丝（13）的一侧焊接有支撑架（14），所述支撑架（14）的底端设置有接收网箱（15），所述接收网箱（15）的上端设置为敞口结构，所述支撑架（14）的中间位置设置有漏孔，所述接收网箱（15）的内部上端设置有第一倾斜网（16），所述第一倾斜网（16）上较低端设置有第一通孔（17），所述第一倾斜网（16）的下端设置有第二倾斜网（18），所述第二倾斜网（18）的较低端设置有第二通孔（19），所述接收网箱（15）的底端倾斜设置，所述套筒（12）的上端固定设置有控制盒（20），所述控制盒（20）的内部固定安装有蓄电池（21）和AR场景构建设备（22），所述智能伸缩杆（2）的顶端固定设置有安装板（23），所述安装板（23）上设置有采摘装置（3），所述采摘装置（3）包括第一支撑杆（24）、支撑板（25）、电动伸缩杆（26）、第三支撑杆（27）、第二支撑杆（28）、第二刀片（29）和第一刀片（30），所述第一支撑杆（24）和支撑板（25）分别固定连接在安装板（23）顶部的前后两端，且所述支撑板（25）的内表面固定连接有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）远离支撑板（25）的一端通过活动节（36）活动连接有第三支撑杆（27），且所述第三支撑杆（27）的末端固定连接有第二支撑杆（28），所述第二支撑杆（28）和第一支撑杆（24）通过转轴连接，且所述第二支撑杆（28）和第一支撑杆（24）的末端分别固定连接有第二刀片（29）和第一刀片（30），所述第一支撑杆（24）的顶端通过螺钉固定设置有安装座（31），且所述安装座（31）的上端固定设置有摄像头组件（32）。