[发明专利]一种农业用果树采摘器

说明书

本发明公开了一种农业用果树采摘器，通过在第一支撑杆的上端设置有摄像头组件，摄像头组件的拍摄方向为第一刀片和第二刀片的剪切方向，然后将摄像头组件拍摄的视频传输给AR场景构建设备，利用AR场景构建设备对拍摄的视频添加特有的虚拟元素，然后显示在AR显示屏上，用户可以在AR显示屏上观看树上果实的情况，然后利用第一刀片和第二刀片将水果采摘下来，不需要时刻仰头查看树上的果实，能够有效保护用户的颈部和眼睛；通过在接收网箱的内部设置有第一倾斜网和第二倾斜网，采摘下来的水果掉入接收网箱后，落在第一倾斜网上，然后沿着第一倾斜网通过第一通孔落入第二倾斜网上，然后通过第二通孔落入接收网箱的底端，有利于水果销售和储存。

技术领域

本发明涉及农业果树采摘设备技术领域，具体为一种农业用果树采摘器。

背景技术

农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。在中国农业中，果树占据着重要的地位。果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。

在果树生产过程中，要经历剪枝、施肥、授粉、采摘等步骤，而对于较高的果树，例如苹果树、红杉等，对于果农农来说，树高难摘，每年果实成熟时都需要爬上树进行采摘，危险性较高，且容易造成刮伤、摔伤等事故，为避免此类事故，果农在树下使用竹竿来敲打成熟的果实，然而这种采摘方式容易摔破果实，不利于水果销售和储存，还有的采用高架梯子将果实取下，这样不仅增加了体力消耗，同时也存在着一定的安全隐患。所以市场上出现一种简单的水果采摘器，利用剪切刀将水果的剪掉，使水果落入网袋中，能够提高水果采摘的效率，省时省力。但是这种水果采摘器在采摘的过程中，即将落入的水果与网袋中的水果容易发生碰撞，容易使得水果表皮磨破，不利于水果销售和储存，而且采摘时，用户需要时刻抬头查看树上的果实，长时间使用对人的颈部不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业用果树采摘器，可以有效解决现有的水果采摘器在采摘的过程中，即将落入的水果与网袋中的水果容易发生碰撞，容易使得水果表皮磨破，不利于水果销售和储存，而且采摘时，用户需要时刻抬头查看树上的果实，长时间使用对人颈部不好的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用果树采摘器，包括把手、智能伸缩杆和采摘装置，所述把手的上端固定设置有智能伸缩杆，所述智能伸缩杆的内部固定安装有印制电路主板，所述印制电路主板上焊接有微型处理芯片、伸缩控制芯片和伸缩距离感应器，所述把手的一侧嵌入设置有AR显示屏，所述把手的一侧嵌入设置有向上开关、向下开关、启动开关和电源开关，所述智能伸缩杆的外表面上套接有套筒，所述套筒内表面的一侧开设有安装孔，且安装孔的内腔螺纹连接有紧固螺丝，所述套筒上远离紧固螺丝的一侧焊接有支撑架，所述支撑架的底端设置有接收网箱，所述接收网箱的上端设置为敞口结构，所述支撑架的中间位置设置有漏孔，所述接收网箱的内部上端设置有第一倾斜网，所述第一倾斜网上较低端设置有第一通孔，所述第一倾斜网的下端设置有第二倾斜网，所述第二倾斜网的较低端设置有第二通孔，所述接收网箱的底端倾斜设置，所述套筒的上端固定设置有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有蓄电池和AR场景构建设备，所述智能伸缩杆的顶端固定设置有安装板，所述安装板上设置有采摘装置，所述采摘装置包括第一支撑杆、支撑板、电动伸缩杆、第三支撑杆、第二支撑杆、第二刀片和第一刀片，所述第一支撑杆和支撑板分别固定连接在安装板顶部的前后两端，且所述支撑板的内表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离支撑板的一端通过活动节活动连接有第三支撑杆，且所述第三支撑杆的末端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆和第一支撑杆通过转轴连接，且所述第二支撑杆和第一支撑杆的末端分别固定连接有第二刀片和第一刀片，所述第一支撑杆的顶端通过螺钉固定设置有安装座，且所述安装座的上端固定设置有摄像头组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述微型处理芯片、伸缩控制芯片和伸缩距离感应器相互之间电性连接。