[发明专利]基于无人机的反向寻车方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910233545.X | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109935103A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 丁姚刚;黄宇 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的反向寻车方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：响应于第一预设操作，向无人机控制端发送领航激活指令；其中，无人机控制端能够响应于领航激活指令生成可供行人通行的最短路径，控制无人机从车辆上的无人机容纳仓中飞出并向用户位置飞行；向无人机控制端发送无人机当前位置获取请求；判断无人机当前位置是否为用户位置；在无人机当前位置为用户位置时，响应于第二预设操作向无人机控制端发送位置确认指令。本发明的车辆上配备有无人机，无人机能够找到驾驶员并带领驾驶员找到车辆，方法简单有效，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制 用户位置 存储介质 激活指令 预设操作 领航 寻车 响应 发送 发送位置 确认指令 位置获取 最短路径 容纳仓 通行 飞行 配备 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的反向寻车方法，其特征在于，包括：响应于第一预设操作，向无人机控制端发送领航激活指令；其中，所述领航激活指令包括用户位置信息；所述无人机控制端能够响应于所述领航激活指令，获取并基于停车场地图、车辆位置信息和所述用户位置信息生成可供行人通行的最短路径，控制无人机从无人机容纳仓中飞出并向用户位置飞行；所述无人机容纳仓设置在车辆上；向无人机控制端发送无人机当前位置获取请求；判断所述无人机当前位置是否为所述用户位置；在所述无人机当前位置为所述用户位置时，响应于第二预设操作向所述无人机控制端发送位置确认指令。
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