[发明专利]基于无人机的反向寻车方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于无人机的反向寻车方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：响应于第一预设操作，向无人机控制端发送领航激活指令；其中，无人机控制端能够响应于领航激活指令生成可供行人通行的最短路径，控制无人机从车辆上的无人机容纳仓中飞出并向用户位置飞行；向无人机控制端发送无人机当前位置获取请求；判断无人机当前位置是否为用户位置；在无人机当前位置为用户位置时，响应于第二预设操作向无人机控制端发送位置确认指令。本发明的车辆上配备有无人机，无人机能够找到驾驶员并带领驾驶员找到车辆，方法简单有效，节约时间。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于无人机的反向寻车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着机动车辆的不断增多，停车场的规模也在不断扩大。在大型停车场内，车主在停车时具有随机性，通常在经过长时间的寻找后才能找到空闲车位停车，而车主确难以记忆其寻找空闲车位时的驾驶路线。当车主返回停车场内寻车时，由于停车场空间大、环境以及标志位相似、方向不易辨识的因素，容易在停车场内迷失方向，难以找寻到自己的车辆。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种基于无人机的反向寻车方法，应用于用户端，包括：

响应于第一预设操作，向无人机控制端发送领航激活指令；其中，所述领航激活指令包括用户位置信息；所述无人机控制端能够响应于所述领航激活指令，获取并基于停车场地图、车辆位置信息和所述用户位置信息生成可供行人通行的最短路径，控制无人机从无人机容纳仓中飞出并向用户位置飞行；所述无人机容纳仓设置在车辆上；

向无人机控制端发送无人机当前位置获取请求；

判断所述无人机当前位置是否为所述用户位置；

在所述无人机当前位置为所述用户位置时，响应于第二预设操作向所述无人机控制端发送位置确认指令。

进一步地，所述响应于第二预设操作向所述无人机控制端发送位置确认指令之后，还包括：

响应于领航完成指令，生成领航完成提示信息；

显示或播放所述领航完成提示信息。

本发明第二方面提出一种基于无人机的反向寻车方法，应用于无人机控制端，包括：

响应于领航激活指令，获取并基于停车场地图、车辆位置信息和用户位置信息生成可供行人通行的最短路径；所述激活指令包括所述用户位置信息；

控制无人机从无人机容纳仓中飞出并向用户位置飞行；所述无人机容纳仓设置在车辆上；

响应于无人机当前位置获取请求，获取并将无人机当前位置发送至用户终端；

在接收到位置确认指令时，控制无人机沿所述最短路径向车辆位置飞行。

进一步地，所述控制无人机从无人机容纳仓中飞出并向用户位置飞行之后，还包括：

获取并判断所述无人机当前位置是否为所述车辆位置；

在所述无人机当前位置为所述车辆位置时，控制无人机按照预先设置的降落方式降落到所述无人机容纳仓，和/或，向用户端发送领航完成指令。

进一步地，所述获取并基于停车场地图、车辆位置信息和用户位置信息生成可供行人通行的最短路径，包括：

获取并基于停车场地图、车辆位置信息和用户位置信息生成连接所述用户位置与所述车辆位置的至少一条路径；

基于所述停车场地图对所述至少一条路径中的障碍物进行识别并规避，筛选出可供行人通行的最短路径。

进一步地，还包括：