[发明专利]基于多元传感器多物料自主搬运装置及方法

摘要

本公开提出了基于多元传感器多物料自主搬运装置及方法，包括设置在车体上的传感器单元、图像采集单元、物料采集单元及控制单元；其中，所述控制单元在进行物料识别之前获取各类物料的图片，利用深度学习方法对各种物料图片信息进行特征提取，通过大量数据的学习训练获得分类模型；本公开利用利用深度学习对各种物料图片进行特征提取，通过大量数据的学习训练分类模型，来实现物料识别功能，后续根据物料的类型采用相应的执行机构实现对物料的抓取，由于执行机构为可选择的，因此，可以实现对多种物料的搬运，且在搬运过程中，采用自动化手段自主实现物料的运输，避免了人工操作的弊端。

主权项

1.多元传感器多物料自主搬运装置，其特征是，包括设置在车体上的传感器单元、图像采集单元、物料采集单元及控制单元；其中，所述控制单元在进行物料识别之前获取各类物料的图片，利用深度学习方法对各种物料图片信息进行特征提取，通过大量数据的学习训练获得分类模型；在进行物料识别时，利用图像采集单元采集物料图片信息并传输至控制单元，控制单元根据采集的物料图片信息与分类模型进行对比实现物料识别；所述控制单元根据所识别出的物料控制物料采集单元实现对物料的采集并控制车体的移动；在车体的移动过程中，所述图像采集单元获取道路中的障碍物并进行识别，同时利用传感器单元测得障碍物的距离，所述控制单元根据障碍物的距离进行路径的选择与控制车体的行驶；在达到设定目标位置后，所述控制单元控制车体停止运行并控制物料采集单元释放所采集的物料。