[发明专利]工作系统

摘要

本发明提供一种工作系统(10)，其具备设置有照相机(50)的机床以及三维形状生成装置(14)。三维形状生成装置(14)具有：图像获取部(60)，在位于第一相对位置时从照相机(50)获取第一图像，在位于第二相对位置时从照相机(50)获取第二图像；以及形状生成部(62)，根据第一图像、第二图像以及第一相对位置与第二相对位置之间的相对距离，生成至少一个被拍摄体的三维形状。

主权项

1.一种工作系统，其具备机床以及生成上述机床的一部分的三维形状的三维形状生成装置，其特征在于，上述机床具有：主轴，其用于安装刀具；工作台，其支承加工对象物；电动机，其驱动用于使上述主轴和上述工作台移动的移动机构；以及照相机，其被设置成为了拍摄上述主轴侧而与上述工作台一起相对于上述主轴相对移动，或者为了拍摄上述工作台侧而与上述主轴一起相对于上述工作台相对移动，上述三维形状生成装置具有：图像获取部，其在上述工作台相对于上述主轴的位置即相对位置为第一相对位置时从上述照相机获取第一图像，在上述相对位置为与上述第一相对位置不同的第二相对位置时从上述照相机获取第二图像；以及形状生成部，其根据上述第一图像、上述第二图像、以及上述第一相对位置与上述第二相对位置之间的第一相对距离，生成至少一个被拍摄体的三维形状。