[发明专利]工作系统

说明书

本发明提供一种工作系统(10)，其具备设置有照相机(50)的机床以及三维形状生成装置(14)。三维形状生成装置(14)具有：图像获取部(60)，在位于第一相对位置时从照相机(50)获取第一图像，在位于第二相对位置时从照相机(50)获取第二图像；以及形状生成部(62)，根据第一图像、第二图像以及第一相对位置与第二相对位置之间的相对距离，生成至少一个被拍摄体的三维形状。

技术领域

本发明涉及一种工作系统。

背景技术

在日本特开2016-091142号公报中公开了一种工作系统，该工作系统具备机床、周边设备以及使机床与周边设备联动地动作的数控装置。该工作系统的数控装置根据加工程序、机床中使用的刀具、工件、卡盘等项目的形状数据，输出机床内的项目的配置数据。周边设备根据该项目配置数据，在周边设备的动作不会与在机床内进行驱动的项目产生干扰的定时开始进行周边设备的动作。

但是在日本特开2016-091142号公报的情况下，预先将刀具等项目的形状数据存储在存储器中，因此例如假设刀具由于加工对象物的加工而磨损的情况等实际的刀具成为与存储器中存储的形状数据不同的形状的情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够高精度且简单地生成三维形状的工作系统。

本发明的方式是一种工作系统，具备机床以及生成上述机床的局部的三维形状的三维形状生成装置，上述机床具有：主轴，其安装刀具；工作台，其支承加工对象物；电动机，其驱动用于使上述主轴和上述工作台进行移动的移动机构；以及照相机，其被设置成为了拍摄上述主轴侧与上述工作台一起相对于上述主轴相对移动，或者为了拍摄上述工作台侧与上述主轴一起相对于上述工作台相对移动，上述三维形状生成装置具有：图像获取部，其在上述工作台相对于上述主轴的位置即相对位置为第一相对位置时从上述照相机获取第一图像，在上述相对位置为与上述第一相对位置不同的第二相对位置时从上述照相机获取第二图像；以及形状生成部，其根据上述第一图像、上述第二图像、以及上述第一相对位置与上述第二相对位置之间的第一相对距离，生成至少一个被拍摄体的三维形状。

根据本发明，使用相对于主轴与工作台一起相对移动的照相机或者被设置为相对于工作台与主轴一起相对移动的照相机，因此与使用不进行该相对移动的照相机的情况相比能够高精度地生成被拍摄体的三维形状。另外，与使用两个照相机生成被拍摄体的三维形状的情况相比能够简单地生成三维形状。

通过参照附图说明以下的实施方式，本发明的上述目的、特征以及优点更加明确。

附图说明

图1是表示本实施方式的工作系统的概要图。

图2是表示本实施方式的三维形状生成装置的结构的框图。

图3是表示图像获取的状况的概念图。

图4是例示三维形状的比较结果的概念图。

图5是表示本实施方式的工作系统的三维形状生成处理过程的流程图。

图6是表示加工前形状生成处理的处理过程的流程图。

图7是表示推定处理的处理过程的流程图。

图8是表示第一变形例的工作系统的概要图。

图9是表示第一变形例的三维形状生成装置的结构的框图。

图10是例示三维形状的比较结果的概念图。

图11是表示照相机镜头附着了加工液的状况的图。

图12是表示第八变形例的工作系统的图。

具体实施方式

以下，举出优选实施方式，参照附图详细说明本发明的工作系统。