[发明专利]凿岩台车有效
| 申请号： | 201910228129.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109826562B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;刘在政;聂四军;邹黎勇;刘金书;欧阳新池;钱风强 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/04;E21B15/00;E21B19/086;E21B12/00;E21B47/04;E21B19/16;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种凿岩台车，该凿岩台车包括：车架、定位机构和凿岩机推进机构，所述定位机构包括固定座、连接架、第一铰接轴和第一编码器，所述固定座固定安装在所述车架上，所述第一铰接轴与所述连接架固定连接，所述连接架通过所述第一铰接轴与固定座铰接，所述连接架和所述固定座间设有俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与所述连接架和所述固定座铰接，以带动所述连接架的上下转动，所述凿岩机推进机构安装在所述连接架上，所述第一编码器安装在所述第一铰接轴上，用于检测所述第一铰接轴的转动角度。本方案提供的凿岩台车自动化程度高，可提高设备的作业效率，进而加快工程进度。 | ||
| 搜索关键词： | 凿岩 台车 | ||
【主权项】：
1.一种凿岩台车，包括：车架、定位机构和凿岩机推进机构，其特征在于，所述定位机构包括固定座、连接架、第一铰接轴和第一编码器，所述固定座固定安装在所述车架上，所述第一铰接轴与所述连接架固定连接，所述连接架通过所述第一铰接轴与固定座铰接，所述连接架和所述固定座间设有俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与所述连接架和所述固定座铰接，以带动所述连接架的上下转动，所述凿岩机推进机构安装在所述连接架上，所述第一编码器安装在所述第一铰接轴上，用于检测所述第一铰接轴的转动角度。
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