[发明专利]凿岩台车

说明书

本发明提供了一种凿岩台车，该凿岩台车包括：车架、定位机构和凿岩机推进机构，所述定位机构包括固定座、连接架、第一铰接轴和第一编码器，所述固定座固定安装在所述车架上，所述第一铰接轴与所述连接架固定连接，所述连接架通过所述第一铰接轴与固定座铰接，所述连接架和所述固定座间设有俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与所述连接架和所述固定座铰接，以带动所述连接架的上下转动，所述凿岩机推进机构安装在所述连接架上，所述第一编码器安装在所述第一铰接轴上，用于检测所述第一铰接轴的转动角度。本方案提供的凿岩台车自动化程度高，可提高设备的作业效率，进而加快工程进度。

技术领域

本发明涉及地下施工设备领域，更具体而言，涉及一种凿岩台车。

背景技术

凿岩台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它能移动并进行钻眼作业，但现有凿岩台车使用过程中不少工序需要人工完成，如：凿岩机推进机构的俯仰角度需要人工测量，导致设备钻眼作业效率较低，影响工程进度。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种自动化程度高的凿岩台车。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种凿岩台车，包括：车架、定位机构和凿岩机推进机构，所述定位机构包括固定座、连接架、第一铰接轴和第一编码器，所述固定座固定安装在所述车架上，所述第一铰接轴与所述连接架固定连接，所述连接架通过所述第一铰接轴与固定座铰接，所述连接架和所述固定座间设有俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与所述连接架和所述固定座铰接，以带动所述连接架的上下转动，所述凿岩机推进机构安装在所述连接架上，所述第一编码器安装在所述第一铰接轴上，用于检测所述第一铰接轴的转动角度。

本方案中，连接架上固定设有第一铰接轴，连接架与固定座通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴上安装有第一编码器，第一编码器与凿岩台车的控制器相连接，在调整凿岩机推进机构俯仰角度时，俯仰油缸推动连接架转动，第一铰接轴随连接架转动，第一编码器检测第一铰接轴的转动角度，并将检测数据发送给控制器，从而实现自动测量凿岩机推进机构俯仰角度，进一步的，控制器可将俯仰角度值在设备的显示装置上显示出来，以告知作业人员。可见，本方案提供的凿岩台车自动化程度高，可实现自动测量凿岩机推进机构俯仰角度，从而可提高设备的作业效率，进而加快工程进度。

在上述技术方案中，优选地，所述定位机构还包括转盘组件，所述凿岩机推进机构通过所述转盘组件与所述连接架连接。

本方案中，凿岩机推进机构通过转盘组件与连接架连接，使得设备不但能过调整凿岩机推进机构的俯仰角度，还能够调整凿岩机推进机构的左右偏转角度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述连接架上设有沿左右方向延伸的导轨，所述转盘组件包括滑台和转盘，所述滑台与所述导轨滑动配合，所述连接架上设有横移油缸，所述横移油缸的缸体和活塞杆分别与所述连接架和所述滑台连接，用于带动所述滑台滑动，所述转盘通过回转支承与所述滑台转动连接，凿岩机推进机构安装在所述转盘上。

当凿岩台车需要平行钻孔时，横移油缸推动滑台平移，当凿岩台车需要以一定偏转角度进行钻孔时，转盘相对滑台转动。

其中优选地，所述回转支承的内圈与所述滑台固定连接，所述回转支承的外圈与所述转盘固定连接，且所述回转支承的外圈上设有齿牙，所述滑台上安装有驱动马达，所述驱动马达连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支承外圈上的齿牙啮合。

本方案通过驱动马达和齿轮结构驱动转盘转动，这样设计转盘驱动结构简单可靠。

其中优选地，所述滑台上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮或所述回转支承外圈上的齿牙啮合，所述从动齿轮上安装有第二编码器。