[发明专利]一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机在审
| 申请号： | 201910227518.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN110015422A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 孙振起;张代兵;陈福江;杨志生;伍泽全 | 申请（专利权）人： | 长沙市云智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D9/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，包括固定座，紧固于无人机主体上；挂钩组件，转动安装于所述固定座的周侧；驱动组件，安装于所述固定座上，用于驱动各所述挂钩组件转动而围合或散开以实现对烟花的装卸；和点火组件，安装于所述固定座上，用于对烟花的引线进行自动点火。本发明还公开了一种烟花无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的腹部安装有如上所述的烟花装卸机构。本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机均具有结构简单、烟花装卸自动简便、引线与烟花同步装卸等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 烟花 装卸机构 固定座 装卸 挂钩组件 点火组件 驱动组件 转动安装 自动点火 散开 紧固 围合 腹部 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，包括固定座（2），紧固于无人机主体（1）上；挂钩组件（3），转动安装于所述固定座（2）的周侧；驱动组件（4），安装于所述固定座（2）上，用于驱动各所述挂钩组件（3）转动而围合或散开以实现对烟花（6）的装卸；和点火组件（5），安装于所述固定座（2）上，用于对烟花（6）的引线（601）进行自动点火。
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