[发明专利]一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机

说明书

本发明公开了一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，包括固定座，紧固于无人机主体上；挂钩组件，转动安装于所述固定座的周侧；驱动组件，安装于所述固定座上，用于驱动各所述挂钩组件转动而围合或散开以实现对烟花的装卸；和点火组件，安装于所述固定座上，用于对烟花的引线进行自动点火。本发明还公开了一种烟花无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的腹部安装有如上所述的烟花装卸机构。本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机均具有结构简单、烟花装卸自动简便、引线与烟花同步装卸等优点。

技术领域

本发明主要涉及无人机技术领域，特指一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机。

背景技术

燃放烟花是中国大江南北节日庆典、红白喜事、开业典礼、重大活动等的必须节目，随着世界对空气质量的管控，烟花和品种向着低污染、无污染方向发展。现阶段，烟花的高空绽放还是依靠大量的火药作推动力将烟花送至高空，然后引燃放出绚烂的图形、图案，一方面，火药的推力大小不易控制，燃放的效果不好，并会增加污染，另一方面，由于烟花在空中上升过程中的阻力限制，烟花升空高度受限，影响观看效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、烟花装卸简单的用于烟花无人机的烟花装卸机构，并相应提供一种结构简单的烟花无人机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，包括

固定座，紧固于无人机主体上；

挂钩组件，转动安装于所述固定座的周侧；

驱动组件，安装于所述固定座上，用于驱动各所述挂钩组件转动而围合或散开以实现对烟花的装卸；和

点火组件，安装于所述固定座上，用于对烟花的引线进行自动点火。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述挂钩组件包括多个挂钩，多个挂钩的上端转动安装于所述固定座的周侧，所述挂钩的下端设置有勾持部。

所述驱动组件包括安装板、驱动件和多根连杆；所述连杆的一端与所述挂钩的转动端固定相连，另一端转动安装于安装板上，所述驱动件与所述安装板相连，用于驱动所述安装板上下升降，再通过连杆带动挂钩转动。

所述安装板上设置有多个滑槽，所述连杆的另一端滑设于所述滑槽内。

所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别与所述安装板与无人机主体相连。

所述驱动件为电磁铁，所述安装板上设有与所述电磁铁相匹配的磁吸部。

所述点火组件包括压片和遥控点火棒，所述压片的中段安装于所述固定座上，所述遥控点火棒的中段铰接于所述压片上，所述遥控点火棒的上端设置有定位柱，所述压片上设置有对应的定位孔，所述安装板上设置有与定位孔相对应的限位块，所述定位柱穿过并伸出所述定位孔；当所述安装板上升使挂钩围合时，所述安装板上的限位块将定位柱挤至定位孔内，使遥控点火棒绕铰接点转动而使其下端与压片夹紧烟花的引线。

所述遥控点火棒于其铰接点的下方与压片之间设置有第一压缩弹簧，用于在装卸烟花时，使所述遥控点火棒与压片之间保持一定间隔距离而便于夹设或拆卸烟花的引线。

所述压片的中段铰接在所述固定座上，所述压片的上端与所述固定座之间设置有第二压缩弹簧，所述压片的下端于遥控点火棒相对的一侧用于在装载烟花时便于对烟花进行定位。

本发明还公开了一种烟花无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的腹部安装有如上所述的烟花装卸机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：