[发明专利]一种无动力水下软管自动收纳装置

摘要

一种无动力水下软管自动收纳装置，包括储缆绞车，所述储缆绞车上缠绕有软管，所述软管绕至导缆机构中；所述导缆机构的具体结构为：包括固定在底架上的支架，所述支架内支撑安装有导向轮，所示支架一旁还铰接有摆动杆，所述摆动杆的头部固定有压紧轮，所述压紧轮位于导向轮的一旁，且软管的伸出端夹持在压紧轮和导向轮之间；所述压紧轮的中心轴处还安装有连杆，所述连杆头部铰接有曲柄，底架上还固定有铰链座，所述铰链座上安装曲柄，还包括固定安装的油缸，所述油缸的活塞杆头部与曲柄和连杆的连接处固定；所述支架和压紧轮之间还安装有拉伸弹簧。空间尺寸较小、重量轻，无需额外设置动力装置、制动器和位置检测单元，便于在其他装备上集成。

主权项

1.一种无动力水下软管自动收纳装置，其特征在于：包括储缆绞车(1)，所述储缆绞车(1)上缠绕有软管(4)，所述软管(4)绕至导缆机构(2)中；所述导缆机构(2)的具体结构为：包括固定在底架上的支架(11)，所述支架(11)内支撑安装有导向轮(12)，所示支架(11)一旁还铰接有摆动杆(15)，所述摆动杆(15)的头部固定有压紧轮(14)，所述压紧轮(14)位于导向轮(12)的一旁，且软管(4)的伸出端夹持在压紧轮(14)和导向轮(12)之间；所述压紧轮(14)的中心轴处还安装有连杆(16)，所述连杆(16)头部铰接有曲柄(17)，底架上还固定有铰链座，所述铰链座上安装曲柄(17)，还包括固定安装的油缸(19)，所述油缸(19)的活塞杆(18)头部与曲柄(17)和连杆(16)的连接处固定；所述支架(11)和压紧轮(14)之间还安装有拉伸弹簧(13)。