[发明专利]一种无动力水下软管自动收纳装置

说明书

一种无动力水下软管自动收纳装置，包括储缆绞车，所述储缆绞车上缠绕有软管，所述软管绕至导缆机构中；所述导缆机构的具体结构为：包括固定在底架上的支架，所述支架内支撑安装有导向轮，所示支架一旁还铰接有摆动杆，所述摆动杆的头部固定有压紧轮，所述压紧轮位于导向轮的一旁，且软管的伸出端夹持在压紧轮和导向轮之间；所述压紧轮的中心轴处还安装有连杆，所述连杆头部铰接有曲柄，底架上还固定有铰链座，所述铰链座上安装曲柄，还包括固定安装的油缸，所述油缸的活塞杆头部与曲柄和连杆的连接处固定；所述支架和压紧轮之间还安装有拉伸弹簧。空间尺寸较小、重量轻，无需额外设置动力装置、制动器和位置检测单元，便于在其他装备上集成。

技术领域

本发明涉及大深度潜水作业辅助设备技术领域，尤其是一种无动力水下软管自动收纳装置。

背景技术

缆控型作业级水下航行器，如ROV和ADS，主要由航行器本体、中继站(TetherManagement System,TMS)和水面布放回收系统(Launch and Recovery System,LARS)三大系统组成的。

如图1所示，为单人常压潜水系统，主要包括甲板铠装缆收放绞车101和A型架102，甲板铠装缆收放绞车101上的铠装缆103连接中继站104，中继站104通过中性缆105与ADS106连接。当工作母船到达作业区域后，水面布放回收系统通过铠装缆103将中继站104(里面携带航行器本体)布放到水下预定作业深度，中继站104内的收放绞车通过中性缆105对航行器进行布防与回收。因此，航行器实际的活动区域为以中继站104为球心，以中性缆105长度为半径的球形空间。中继站104隔离了水面母船的升沉和摇荡对航行器的影响，提高了航行器的抗流能力。航行器凭借自身携带的推进器动力系统，可以实现灵活操控，从而进入某些特定区域进行水下作业任务。其中，铠装缆103是水面吊放装置和中继站104之间的承重缆，既能承受中继站104、水下航行器的重力，又能将水下航行器的水下工作状态、动作信号传送到水面中央控制室的监控器中进行监控；中性缆105是中继站和水下航行器之间的零浮力连接电缆，向航行器供电，并传输视频信号、声纳信号、控制信号以及潜水员与水面通讯的音频信号。

航行器水下作业时面对现场特殊工况需要执行一系列复杂任务，包括水下切割、钻孔(洞)、挂缆、打磨以及装卸螺钉螺母等。为提高作业效率，各式模块化液压驱动型作业工具集成在航行器中继站104上，便于水下作业时航行器高效地使用和更换工具。

现有技术中，为了满足作业需求，需要采用两套或两套以上的作业系统，方便更换工具的使用，提高工作效率，但是作业系统增加，成本大大增加，整个作业系统复杂化。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种无动力水下软管自动收纳装置，从而通过液压软管的作用，可以方便的完成作业工具的更换与使用，对控制系统要求较低，可靠性高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种无动力水下软管自动收纳装置，包括储缆绞车，所述储缆绞车上缠绕有软管，所述软管绕至导缆机构中；所述导缆机构的具体结构为：包括固定在底架上的支架，所述支架内支撑安装有导向轮，所示支架一旁还铰接有摆动杆，所述摆动杆的头部固定有压紧轮，所述压紧轮位于导向轮的一旁，且软管的伸出端夹持在压紧轮和导向轮之间；所述压紧轮的中心轴处还安装有连杆，所述连杆头部铰接有曲柄，底架上还固定有铰链座，所述铰链座上安装曲柄，还包括固定安装的油缸，所述油缸的活塞杆头部与曲柄和连杆的连接处固定；所述支架和压紧轮之间还安装有拉伸弹簧。

其进一步技术方案在于：

所述储缆绞车的具体结构为：包括支承轴，所述支承轴的外圆周面间隔安装有弹簧侧板，两块弹簧侧板之间安装有发条弹簧，所述支承轴的两端还通过轴承安装有卷筒，所述卷筒上缠绕有软管，所述弹簧侧板的最外圈与卷筒内圈间隔距离，所述发条弹簧的内圈与支承轴固定，发条弹簧的外圈与卷筒固定；所述支承轴两端的截面为一矩形，由端盖限位，端盖和整个卷筒的外部安装有支撑架。