[发明专利]基于同步带轮传动的仿人双臂协作机器人在审
| 申请号： | 201910226343.2 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109760036A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 何张强;胡祥涛;张腊梅;李旺;徐非骏;吴后平;时宇航;程五四;李赞澄;赵晖;陈帝江 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 毛雪娇 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于同步带轮传动的仿人双臂协作机器人，涉及机器人领域。包括两个SCARA机械臂、腰关节机构；所述腰关节的动子的两侧各连接有一个SCARA机械臂；所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 机械臂 末臂 同步带轮 输出轴 同步带轮传动 电机 腰关节 转轴 双臂 二级传动机构 三级传动机构 一级传动机构 机器人领域 协作机器人 人本发明 协作机器 依次设置 受限制 传递 动子 减小 两组 | ||
【主权项】：
1.一种基于同步带轮传动的仿人双臂协作机器人，其特征在于：包括两个SCARA机械臂(1)、腰关节机构(11)；所述腰关节机构(11)包括腰关节动子板(11a)、腰关节输出轴(11b)、腰关节电机(11g)，所述腰关节电机(11g)通过腰关节输出轴(11b)带动所述腰关节动子板(11a)旋转，所述腰关节动子板(11a)的两侧各连接有一个SCARA机械臂(1)；所述SCARA机械臂(1)包括前臂(4)、中臂(5)、末臂(6)、前臂传动机构(7)、中臂传动机构(8)、末臂传动机构(9)；所述前臂(4)、中臂(5)、末臂(6)从前到后依次设置；所述前臂传动机构(7)为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂(4)的转轴，带动所述前臂(4)旋转；所述中臂传动机构(8)为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂(5)的转轴，带动所述中臂(5)旋转；所述末臂传动机构(9)为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂(6)，带动所述末臂(6)旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第三十八研究所，未经中国电子科技集团公司第三十八研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910226343.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
