[发明专利]双驱动电液控制式精密加工系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双驱动电液控制式精密加工系统，包括缸体、刀具和保持架，刀具通过安装器装配于保持架，保持架的另一端贯穿缸体的尾端。缸体由头端至尾端划分为圆柱段、放大段和驱动段，放大段的横截面半径由圆柱段至驱动段逐渐增大，驱动段设有连接于缸体的主驱动装置和副驱动装置。主驱动装置包括主压电陶瓷驱动器、主活塞和主柔性铰链，主活塞在缸体的驱动段一侧形成密封的腔体，主活塞通过主柔性铰链连接于缸体。副驱动装置包括副压电陶瓷驱动器、副活塞和副柔性铰链，副活塞在缸体的驱动段另一侧形成密封的腔体，副活塞通过副柔性铰链连接于缸体。该系统通过双驱动模式来实现精确进给刀具的位移量及其力值。还提供了该系统相应的控制方法。

主权项

1.一种双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，所述双驱动电液控制式精密加工系统包括缸体、刀具和保持架，所述刀具通过安装器装配在所述保持架的一端，所述保持架的另一端贯穿所述缸体的尾端；所述缸体由头端至尾端划分为圆柱段、放大段和驱动段，所述圆柱段的一端为开放端，所述放大段的横截面半径由所述圆柱段的另一端至所述驱动段逐渐增大，所述驱动段为封闭设置且其相对的两侧内部设有连接于所述缸体的主驱动装置和副驱动装置；所述安装器与所述缸体的所述圆柱段滑动密封配合；所述主驱动装置包括主压电陶瓷驱动器、主活塞和主柔性铰链，所述主压电陶瓷驱动器与所述主活塞为一体式设置；所述主活塞在所述缸体的驱动段一侧形成密封的腔体，所述主活塞通过所述主柔性铰链连接于所述缸体；所述副驱动装置包括副压电陶瓷驱动器、副活塞和副柔性铰链，所述副压电陶瓷驱动器与所述副活塞为一体式设置；所述副活塞在所述缸体的驱动段另一侧形成密封的腔体，所述副活塞通过所述副柔性铰链连接于所述缸体；所述缸体内的腔体充满液压油。