[发明专利]双驱动电液控制式精密加工系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，所述双驱动电液控制式精密加工系统包括缸体、刀具和保持架，所述刀具通过安装器装配在所述保持架的一端，所述保持架的另一端贯穿所述缸体的尾端；

所述缸体由头端至尾端划分为圆柱段、放大段和驱动段，所述圆柱段的一端为开放端，所述放大段的横截面半径由所述圆柱段的另一端至所述驱动段逐渐增大，所述驱动段为封闭设置且其相对的两侧内部设有连接于所述缸体的主驱动装置和副驱动装置；所述安装器与所述缸体的所述圆柱段滑动密封配合；

所述主驱动装置包括主压电陶瓷驱动器、主活塞和主柔性铰链，所述主压电陶瓷驱动器与所述主活塞为一体式设置；所述主活塞在所述缸体的驱动段一侧形成密封的腔体，所述主活塞通过所述主柔性铰链连接于所述缸体；

所述副驱动装置包括副压电陶瓷驱动器、副活塞和副柔性铰链，所述副压电陶瓷驱动器与所述副活塞为一体式设置；所述副活塞在所述缸体的驱动段另一侧形成密封的腔体，所述副活塞通过所述副柔性铰链连接于所述缸体；

所述缸体内的腔体充满液压油。

2.如权利要求1所述的双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，所述主驱动装置还包括主开关阀，所述主开关阀用于连通/关闭所述主活塞端面所在的腔室与所述放大段围成的腔室；

所述副驱动装置还包括副开关阀，所述副开关阀用于连通/关闭所述副活塞端面所在的腔室与所述放大段围成的腔室。

3.如权利要求2所述的双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，所述主活塞的直径大于所述副活塞的直径。

4.如权利要求3所述的双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，所述安装器上设有力传感器。

5.如权利要求4所述的双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，靠近所述保持架的尾端端面处设有总位移传感器。

6.如权利要求5所述的双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，所述主驱动装置上设有主位移传感器，所述副驱动装置上设有副位移传感器。

7.如权利要求6所述的双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，双驱动电液控制式精密加工系统还包括控制器，所述控制器分别电连接于所述主压电陶瓷驱动器、所述副压电陶瓷驱动器、所述力传感器、所述总位移传感器、所述主位移传感器和所述副位移传感器。

8.如权利要求7所述的双驱动电液控制式精密加工系统，其特征在于，所述保持架延伸出所述缸体的一端与所述缸体滑动密封配合。

9.一种双驱动电液控制式精密加工控制方法，其特征在于，所述双驱动电液控制式精密加工控制方法应用于权利要求8所述的双驱动电液控制式精密加工系统，所述双驱动电液控制式精密加工控制方法包括：

所述控制器预设所述刀具的运动轨迹以及总位移偏差额定值，根据所述总位移传感器的反馈值计算总位移偏差值；其中，

当总位移偏差值大于或等于总位移偏差额定值时，控制所述主压电陶瓷驱动器动作以使所述刀具跟踪预设的运动轨迹；当总位移偏差值小于总位移偏差额定值时，控制所述副压电陶瓷驱动器动作以使所述刀具跟踪预设的运动轨迹；以及，

所述主位移传感器和所述副位移传感器分别向所述控制器反馈位移值以分别修正所述主压电陶瓷驱动器和所述副压电陶瓷驱动器动作。

10.如权利要求9所述的双驱动电液控制式精密加工控制方法，其特征在于，所述双驱动电液控制式精密加工控制方法还包括：

所述控制器预先设置所述刀具在其运动轨迹上的每一个位置点所需施加的设定力值，根据所述力传感器反馈的力值计算力值偏差，以对所述位移控制信号叠加力补偿控制信号。