[发明专利]一种平衡重式AGV堆高车

摘要

本发明公开了一种平衡重式AGV堆高车，包括无线称重货叉、无线称重系统、控制系统；本发明具有无线称重、转向精准定位、货叉及货物精准起升、自动导航、自动充电、避障、警示等功能，具有机动灵活、适应性强、视野开阔、操作舒适、自动导航、自动充放电、无人称重以及作业空间小、自动化程度高、人机操作便利性高等特点，可灵活应对各种工况场合，通过巧妙的空间布局安排，可编程式进行设置并更改优化行驶路线，使得车体占用面积小却又具备以往叉车和堆高车的常用功能，可以更有效、广泛地应用于各种仓库、货场、码头、工厂等场所的物流搬运和堆垛作业，给物流搬运行业提供了一种更加智能、高效的选择，具有极高的市场推广价值。

主权项

1.一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：包括设在车架(1001)上的无线称重货叉、对装载在无线称重货叉上的货物进行无线称重的无线称重系统(1000)、对无线称重系统(1000)进行控制的控制系统，无线称重系统(1000)包括内置在无线称重货叉内侧并用于采集无线称重货叉上装载的货物的重量的第一压力传感器(1001)、与第一压力传感器(1001)连接的信号处理器(1002)、与信号处理器(1002)连接的触屏显示器(1003)、用于无线通信连接的无线通信模块(1006)，控制系统包括对信号处理器(1002)进行控制的PLC中央控制器(400)，信号处理器(1002)、触屏显示器(1003)通过无线通信模块(1006)分别与PLC中央控制器(400)连接。