[发明专利]一种平衡重式AGV堆高车

说明书

本发明公开了一种平衡重式AGV堆高车，包括无线称重货叉、无线称重系统、控制系统；本发明具有无线称重、转向精准定位、货叉及货物精准起升、自动导航、自动充电、避障、警示等功能，具有机动灵活、适应性强、视野开阔、操作舒适、自动导航、自动充放电、无人称重以及作业空间小、自动化程度高、人机操作便利性高等特点，可灵活应对各种工况场合，通过巧妙的空间布局安排，可编程式进行设置并更改优化行驶路线，使得车体占用面积小却又具备以往叉车和堆高车的常用功能，可以更有效、广泛地应用于各种仓库、货场、码头、工厂等场所的物流搬运和堆垛作业，给物流搬运行业提供了一种更加智能、高效的选择，具有极高的市场推广价值。

技术领域

本发明涉及一种堆高车，尤其涉及一种平衡重式AGV堆高车。

背景技术

在叉车应用领域，按特性及功能可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车三种基本类型，本领域为平衡重式叉车，其工作装置是由可摆动带有货叉的伸缩式门架使之发生起降，倾斜摆动的液压系统组成。工作装置位于前轴之外，靠车自身重量和平衡重来平衡货叉的载重以保证其在满载情况下不会倾倒。激光雷达传感器被用于帮助平衡重式叉车AGV完全自主地应对复杂、未知的环境，使之具备精细的环境感知能力。目前，经过不断的优化，激光雷达传感器已经基本实现了模块化、小型化，且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸，各种类型AGV叉车便是目前最热门的应用领域之一。

伴随市场的不断扩大，以及技术的不断提升，平衡重堆高车逐步的从内燃转向电动，也开始由铅酸电动向更加环保的磷酸铁锂电电动转变，同时也慢慢的由有人操作到无人自动驾驶转换，具有作业灵活、效率高，节能环保等特点。但是国内目前的产品同质化竞争严重，产品缺乏创新，性能与国外产品存在相当大的差距。因此，在不断的提升产品质量的同时，也要求不断的从技术上去创新、改进，真正的实现无人驾驶、精确操作、自动搬运的全自动化平衡重式AGV堆高车产品。

发明内容

本发明解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种具有无线称重、转向精准定位、货叉及货物精准起升、自动导航、自动充电、避障、警示等功能且自动化程度高、人机操作便利性高的平衡重式AGV堆高车，该平衡重式AGV堆高车具有机动灵活、适应性强、视野开阔、操作舒适、自动导航、自动充放电、无人称重以及作业空间小、自动化程度高等特点，可灵活应对各种工况场合，通过巧妙的空间布局安排，可编程式进行设置并更改优化行驶路线，使得车体占用面积小却又具备以往叉车和堆高车的常用功能，可以更有效、广泛地应用于各种仓库、货场、码头、工厂等场所的物流搬运和堆垛作业，给物流搬运行业提供了一种更加智能、高效的选择。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：