[发明专利]一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备在审

专利信息
申请号: 201910220344.6 申请日: 2019-03-22
公开(公告)号: CN111715550A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 冯育凯;魏鹏远;孟翔麒;袁子钦;王维郑;赵德众;王睿琦 申请(专利权)人: 冯育凯
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B01J37/02;B05C3/02;B05C13/02;B05C11/11;B05C11/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100026 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备,包括安全护栏,机器人,机器人夹具,机器视觉,蘸料设备,出料皮带,送料皮带及检测传感器。该设备可以实现产品的自动抓取,视觉检测,自动蘸液,自动出料,能够适应1米‑1.4米各种长度的产品检测蘸液,机器视觉红外光源和护罩可以有效的避免视觉检测时外部光线的干扰,且蘸料设备通过水泵和溢流口以保证蘸料液液面一致,从而保证产品蘸料位置、高度一致,机器人带动海绵吸盘实现产品搬运,保证了搬运的精度及设备的可靠性,自动化程度高,兼容性好,从而大大的降低了工人的劳动强度,提高了生产效率和自动化水平。
搜索关键词: 一种 scr 催化剂 机器 视觉 检测 设备
【主权项】:
暂无信息
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