[发明专利]基于多维信息概率模型的路面检测方法

摘要

本发明涉及路面检测方法技术领域，且公开了基于多维信息概率模型的路面检测方法，具体方法如下：步骤1：通过摄像设备获取需要检测路段的多张图像，并将收集到的多张图像储存在内存中，建立图像库；步骤2：选取任意一张图像，提取图像中行人、车辆的位置信息，可另外添加需要提取的位置信息；步骤3：根据提取的行人、车辆的位置信息，去除选取的图像上的行人、车辆；步骤4：通过计算机计算，根据步骤2中提取到的行人、车辆的位置信息。该基于多维信息概率模型的路面检测方法，解决了现有的检测方法只适用于路面上没有路标、障碍物、行人等影响计算机导出路面色度、色彩、纹理以及车道线等信息特征量的物体的问题。

主权项

1.基于多维信息概率模型的路面检测方法，其特征在于：具体方法如下：步骤1：通过摄像设备获取需要检测路段的多张图像，并将收集到的多张所述图像储存在内存中，建立图像库；步骤2：选取任意一张所述图像，提取所述图像中行人、车辆的位置信息，可另外添加需要提取的位置信息；步骤3：根据提取的所述行人、车辆的位置信息，去除选取的所述图像上的行人、车辆；步骤4：通过计算机计算，根据步骤2中提取到的所述行人、车辆的位置信息，提取所述图像库中另外图像对应位置信息的图像内容，对应位置上所述图像内容不能是行人和车辆，若否，继续提取，直至提取到对应位置没有行人、车辆的图像信息；步骤5：通过计算机计算，将步骤4提取的所述图像信息，填补至步骤3上图像内去除的行人、车辆的位置上；步骤6：重复步骤3‑5的操作，直至图像中没有行人、车辆等，将图像导出；步骤7：提取路标、障碍物、树木等的位置信息，并根据所述路标、障碍物、树木的位置信息将路标、障碍物、树木等去除，并进行修复，得到修复后的图像；步骤7：提取图像中路面色度、色彩、纹理以及车道线等信息特征量；步骤8：将步骤7提取到的所述信息特征量导入多维概率模型中，根据所述多维概率模型的输出结果得出路面的检测状况。