[发明专利]基于多维信息概率模型的路面检测方法

权利要求书

1.基于多维信息概率模型的路面检测方法，其特征在于：具体方法如下：

步骤1：通过摄像设备获取需要检测路段的多张图像，并将收集到的多张所述图像储存在内存中，建立图像库；

步骤2：选取任意一张所述图像，提取所述图像中行人、车辆的位置信息，可另外添加需要提取的位置信息；

步骤3：根据提取的所述行人、车辆的位置信息，去除选取的所述图像上的行人、车辆；

步骤4：通过计算机计算，根据步骤2中提取到的所述行人、车辆的位置信息，提取所述图像库中另外图像对应位置信息的图像内容，对应位置上所述图像内容不能是行人和车辆，若否，继续提取，直至提取到对应位置没有行人、车辆的图像信息；

步骤5：通过计算机计算，将步骤4提取的所述图像信息，填补至步骤3上图像内去除的行人、车辆的位置上；

步骤6：重复步骤3-5的操作，直至图像中没有行人、车辆等，将图像导出；

步骤7：提取路标、障碍物、树木等的位置信息，并根据所述路标、障碍物、树木的位置信息将路标、障碍物、树木等去除，并进行修复，得到修复后的图像；

步骤7：提取图像中路面色度、色彩、纹理以及车道线等信息特征量；

步骤8：将步骤7提取到的所述信息特征量导入多维概率模型中，根据所述多维概率模型的输出结果得出路面的检测状况。

2.根据权利要求1所述的基于多维信息概率模型的路面检测方法，其特征在于：多张所述图像需摄像设备在不同时间段进行拍摄获得。

3.根据权利要求1所述的基于多维信息概率模型的路面检测方法，其特征在于：多张所述图像需摄像设备位于同一位置进行拍摄获得。

4.根据权利要求1所述的基于多维信息概率模型的路面检测方法，其特征在于：所述内存包括物理储存和云端储存。

5.根据权利要求1所述的基于多维信息概率模型的路面检测方法，其特征在于：若步骤6中得到的所述图像无法满足需求，需所述摄像设备继续拍摄图像。

6.根据权利要求1所述的基于多维信息概率模型的路面检测方法，其特征在于：所述图像通过多维信息概率模型进行分析计算时，将所述图像分类，使用多台计算机分配协同工作，最后汇总至一台所述计算机进行计算得出结果。

7.根据权利要求1所述的基于多维信息概率模型的路面检测方法，其特征在于：所述多维信息概率模型输出的结果包括图像信息和表格数据信息。