[发明专利]光调制激光雷达系统在审
| 申请号： | 201910219660.1 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110297225A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | T·威尔默;G-N·阮;K·王 | 申请（专利权）人： | 威斯通全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/46;G01S17/89 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩宏;夏青 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 激光雷达系统包括将第一激光束投射到空间光调制器，例如硅上液晶(LCOS)器件上的激光器，以投射具有由相对低强度区域彼此分开的相对高强度点图案的第二光束。第一相机具有第一视场，并产生第二光束的点图案的图像信号，该图像信号覆盖在第一视场内的一个或多个物体的图像上。图片创建模块生成点图案并将其传送到空间光调制器。图像处理模块使用图像信号检测一个或多个物体的位置和距离。图片创建模块可以生成多个不同图案之一以增加激光雷达系统的空间分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 点图案 空间光调制器 图片创建 图像信号 投射 图像处理模块 图像信号检测 低强度区域 空间分辨率 彼此分开 硅上液晶 激光器 光调制 激光束 视场 相机 图像 图案 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，包括：激光器，其将第一激光束投射到空间光调制器(SLM)上，所述空间光调制器被配置成调制所述第一光束以投射具有相对高强度的点的图案的第二光束，所述相对高强度的点由相对低强度的区域彼此分开；第一相机，其具有第一视场，并且生成所述第二光束的点图案的图像信号，该图像信号覆盖在所述第一视场内的一个或多个物体的图像上；图片创建模块，用于生成所述点图案，并将所述点图案传送到所述空间光调制器；而且图像处理模块，与所述第一相机通信以从其接收所述图像信号并使用所述图像信号检测所述一个或多个物体的位置和距离。
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