[发明专利]光调制激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，包括：

激光器，其将第一激光束投射到空间光调制器(SLM)上，所述空间光调制器被配置成调制所述第一光束以投射具有相对高强度的点的图案的第二光束，所述相对高强度的点由相对低强度的区域彼此分开；

第一相机，其具有第一视场，并且生成所述第二光束的点图案的图像信号，该图像信号覆盖在所述第一视场内的一个或多个物体的图像上；

图片创建模块，用于生成所述点图案，并将所述点图案传送到所述空间光调制器；而且

图像处理模块，与所述第一相机通信以从其接收所述图像信号并使用所述图像信号检测所述一个或多个物体的位置和距离。

2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述图像处理模块在检测所述一个或多个物体的位置和距离时，使用一个或多个相对高强度的点的位置及其相对于所述图像信号内的相邻区域的幅度。

3.如权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述图片创建模块生成所述点图案作为多个不同图案之一，以提高所述激光雷达系统的空间分辨率。

4.如权利要求3所述的激光雷达系统，其中，所述多个不同图案包括第一图案，该第一图案具有以水平直线和垂直直线的二维阵列布置的点，并且其中，所述水平直线中的每一条中的点在水平方向上与所述水平直线中的相邻水平直线中的点对齐。

5.如权利要求3所述的激光雷达系统，其中，所述多个不同图案包括第二图案，该第二图案具有以水平直线的二维阵列布置的点，并且其中，所述水平直线中的每一条中的点在水平方向上偏离所述水平直线中的相邻水平直线中的点。

6.如权利要求3所述的激光雷达系统，其中，所述多个不同图案包括第三图案，所述第三图案包括具有第一点密度的第一区域和具有比所述第一点密度高的第二点密度的第二区域。

7.如权利要求1所述的激光雷达系统，还包括第二相机，其具有作为所述第一视场的子集的第二视场，以改善远离所述激光雷达系统的物体的距离估计。

8.如权利要求1所述的激光雷达系统，还包括第二相机，其具有独立于所述第一视场的第二视场，以提供所述激光雷达系统周围的宽区域的环绕视图。

9.如权利要求8所述的激光雷达系统，还包括多个空间光调制器，每个空间光调制器将不同的第二光束投射到所述视场中的相应视场。

10.如权利要求9所述的激光雷达系统，还包括多个激光器，每个激光器利用相应的第一光束照射所述空间光调制器中的相应一个空间光调制器。

11.如权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述空间光调制器包括动态衍射光学元件，该动态衍射光学元件具有两个或更多个衍射元件，每个衍射元件具有不同的图案；并且

其中，所述动态衍射光学元件被配置成选择性地移动两个或更多个衍射元件中的选定衍射元件以与所述第一光束相交。

12.如权利要求11所述的激光雷达系统，其中所述动态衍射光学元件包括安装到盘上的所述两个或更多个衍射元件；并且

其中所述盘被配置成旋转以移动所述两个或更多个衍射元件中的所述选定衍射元件以与所述第一光束相交。